登录    注册    忘记密码

天津职业技术师范大学机械工程系 收藏

导出分析报告

研究主题:球头铣刀    仿真    摆线针轮    行星传动    移动机器人    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    建筑类    轻工类    

被引量:267H指数:8EI: 7 北大核心: 21 CSSCI: 1 CSCD: 17

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

31 条 记 录,以下是 1-10

工业设计与产品语义学
1
《包装工程》天津职业技术师范学院机械系;天津科技大学 魏长增 张品  出版年:2003
阐述工业设计和产品语义学的概念 ,产品语义学是符号学的一部分并在工业设计中起到重要的作用 ,说明了人对形态和色彩的观察具有一定的规律 ,视觉上的舒适与和谐是设计中的重要因素。关于人对“视觉依赖”的认识与标准 ,有生理的因...
关键词:工业设计  产品语义学 符号学 设计美学 形态  色彩  
球头铣刀铣削表面形貌建模与仿真 ( EI收录)
2
《计算机辅助设计与图形学学报》天津职业技术师范学院机械系;天津大学机械工程学院;河北工业大学机械工程学院 阎兵 张大卫 徐安平 黄田 曾子平  出版年:2001
国家自然科学基金 (5 95 0 5 0 0 5 ;5 96 75 0 2 2 )资助
为了研究铣削加工的表面形貌 ,文章给出了考虑刀杆柔性的螺旋刃球头铣刀的动态铣削过程模型 ,并基于广义加工表面创成理论、球头铣刀刃线模型和铣削运动模型 ,对球头刀动态铣削表面形貌进行了建模和仿真 .
关键词:球头铣刀 动态铣削过程  表面形貌 建模  仿真
2K—V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究 ( EI收录)
3
《机械工程学报》天津职业技术师范学院机械系;西北工业大学 李充宁 刘继岩 孙涛  出版年:2001
国家 8 6 3高技术研究计划资助项目! (86 3 5 12 0 4 19)
根据 2K—V型传动中摆线轮与针轮的啮合关系 ,建立了实际齿廓的啮合误差与传动精度关系的计算式 ,并提出了综合啮合误差这一量化误差集合来评判传动误差 ,使得加工公差与传动精度有一个定量的关系 ,从而为研制开发高精度摆线齿...
关键词:传动精度 摆线针轮 2K-V型  啮合误差 行星传动
一种移动机器人全局路径规划新型算法 ( EI收录)
4
《机器人》天津职业技术师范学院机械工程系;河北工业大学机器人研究所 王仲民 岳宏  出版年:2003
大津职业技术师范学院青年基金资助项目(ZK02-001)。
针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺陷,提出了一种基于共轭方向法和模拟退火算法相结合的新型混合优化算法,并成功应用于机器人神经网络路径规划中。该算法可以使优化解不陷入局部极值解而得到全局最优解,仿真实验研究表明:本文提出的这...
关键词:移动机器人 全局路径规划 算法  混合优化算法 神经网络 模拟退火算法
球头刀铣削过程动力学模型 ( EI收录)
5
《机械工程学报》天津职业技术师范学院机械系;河北工业大学;天津大学 阎兵 张大卫 徐安平 黄田 曾子平  出版年:2002
国家自然科学基金(59505005;59675022);河北省自然科学基金(500046)资助项目。
建立了考虑刀杆柔性的球头铣刀铣削振动模型,探讨了交变轴向力对刀杆固有频率的影响。考虑刀具动态变形和工件表面波纹对切削厚度的再生反馈,建立了球头刀铣削动力学模型,对铣削中的动态铣削力和刀杆振动进行了仿真,证明了离线仿真可以...
关键词:球头铣刀 振动 动态铣削过程  再生性颤振  动力学模型
图书馆心理契约的构建
6
《图书馆理论与实践》天津商学院图书馆;天津职业技术师范学院机械系 吴凤玉 刘静静  出版年:2004
心理契约是指个人与组织之间的一种期望与承诺。心理契约是图书馆人本管理的重要内容 ,也是图书馆可持续发展的重要因素。因此 ,有必要将心理契约的概念引入图书馆管理理念中 ,构建图书馆的心理契约。包括 :协助馆员制定职业生涯计...
关键词:图书馆管理 人本管理 心理契约 馆员培训 继续教育 激励机制  职业规划  图书馆文化 信息交流机制  
一种新的螺旋刃球头铣刀铣削力模型 ( EI收录)
7
《中国机械工程》天津职业技术师范学院机械系;河北工业大学机械系;天津大学机械工程学院 阎兵 徐安平 张大卫 黄田 曾子平  出版年:2002
国家自然科学基金资助项目 ( 5 95 0 5 0 0 5 ;5 9675 0 2 2 ) ;河北省自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 0 46)
为提高铣削加工的安全性和生产效率 ,有必要在加工实际进行之前准确地预测切削过程的物理信息 ,如铣削力、刀具振动等。给出了球头铣刀刃线几何模型 ,采用理论切削力分析与实验—系数识别相结合的方法建立了新的螺旋刃球头铣刀的铣削...
关键词:球头铣刀 铣削力 建模  仿真 螺旋刃
基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划
8
《计算机工程与应用》河北工业大学机械工程学院;天津职业技术师范学院机械工程系 王仲民 岳宏 刘继岩  出版年:2005
天津市科技发展重点基金资助项目(编号:033803111);教育部科学技术重点项目(编号:02012)
提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速...
关键词:移动机器人 路径规划 改进模拟退火算法 收敛速度
地铁隧道工程的应力监测
9
《实验力学》天津大学力学系;天津职业技术师范学院机械系 王忠保 岳澄 孙建军 杨乃霆  出版年:2003
本文利用应变电测法,对天津地铁隧道工程进行现场应力监测,为保证施工安全和优化工程设计,提供了可靠测试数据.
关键词:地铁隧道 应变电测法  钢弦式应变计  应力监测
一种四自由度机器人的运动学建模
10
《天津职业技术师范学院学报》天津职业技术师范学院机械工程系 王仲民 蔡霞 崔世钢  出版年:2003
天津市自然科学基金资助项目(013602811).
讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题,在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法,简化了求解过程,大大减少了计算量。实验表明:这种简化求解方法是可行的并且是有效的。
关键词:机器人 运动学建模 正解 逆解
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心