文献类型：期刊文章

作　　者：王仲民[1] 岳宏[1] 刘继岩[2]

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130 [2]天津职业技术师范学院机械工程系,天津300222

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：天津市科技发展重点基金资助项目(编号:033803111);教育部科学技术重点项目(编号:02012)

年　　份：2005

卷　　号：41

期　　号：19

起止页码：59-60

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率。

关 键 词：移动机器人 路径规划 改进模拟退火算法 收敛速度

分 类 号：TP242.2]