北京邮电大学自动化学院 
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研究主题：机器人 球形机器人 系统设计 仿真 无线传感器网络
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 电气类 经济学类
被引量：7,101H指数：30WOS: 36 EI: 496 北大核心: 796 CSSCI: 20 CSCD: 714
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排序方式：
- 基于GRU-NN模型的短期负荷预测方法 ( EI收录)
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- 《电力系统自动化》华北电力大学电气与电子工程学院;中国电力科学研究院有限公司;北京邮电大学自动化学院 王增平 赵兵 纪维佳 高欣 李晓兵 出版年：2019
- 国家重点研发计划资助项目(2016YFF0201201)~~
- 目前基于统计分析和机器学习的预测方法难以同时兼顾负荷数据的时序性和非线性特点。文中提出了一种基于GRU-NN模型的短期电力负荷预测方法。该方法基于深度学习思想处理不同类型的负荷影响因素,引入门控循环单元(GRU)网络处理...
- 关键词：电力系统 短期负荷预测 门控循环单元 深度神经网络
- 基于注意力机制的CNN-GRU短期电力负荷预测方法 ( EI收录)
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- 《电网技术》华北电力大学电气与电子工程学院;中国电力科学研究院有限公司;北京邮电大学自动化学院 赵兵 王增平 纪维佳 高欣 李晓兵 出版年：2019
- 国家重点研发计划项目((2016YFF0201201)~~
- 高效准确的短期电力负荷预测能帮助电力部门合理制定生产调度计划,减少资源浪费。深度学习中以循环神经网络(recurrent neural network,RNN)为主体构建的预测模型是短期负荷预测方法中的典型代表,但存在难...
- 关键词：短期负荷预测 卷积神经网络 门控循环单元 注意力机制
- 基于A＊算法的空间机械臂避障路径规划 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京邮电大学自动化学院 贾庆轩 陈钢 孙汉旭 郑双奇 出版年：2010
- 国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2009AA7041007)
- 针对空间机械臂在轨操作任务需求,提出一种基于A*算法的避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物几何特征,对机械臂模型和障碍模型进行简化。通过研究机械臂本身所固有的几何特性,根据障碍物的位姿坐标,分析机械臂各杆件与障碍物发生碰...
- 关键词：空间机械臂 避障路径规划 A＊算法
- 基于孤立森林算法的电力调度流数据异常检测方法 ( EI收录)
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- 《电网技术》国网冀北电力有限公司;北京邮电大学自动化学院;北京科东电力控制系统有限责任公司 李新鹏 高欣 阎博 陈春旭 陈斌 李军良 徐建航 出版年：2019
- 调度是电力系统安全运行的保障。针对具有"概念漂移"特点的调度监测流数据,基于离线数据分析或简单阈值判定的异常检测方法,存在与生产系统实时运行状态结合不紧密、依赖专家经验等问题。提出了一种基于孤立森林算法的电力调度流数据异...
- 关键词：电力调度流数据 异常检测 孤立森林 检测器更新策略
- “互联网+”背景下快递末端协同配送模式的构建
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- 《北京邮电大学学报（社会科学版）》北京邮电大学计算机学院;北京邮电大学自动化学院 杨萌柯 周晓光 出版年：2015
- 国家"十二五"科技支撑项目(2013BAD17B06)
- 随着快递物流业的飞速发展,"暴力分拣"、"爆仓"、"最后一公里"配送难等问题不断凸显,现行快递配送模式已无法满足人们对快递越来越高的服务质量要求,因而探究一种新的末端配送模式迫在眉睫。基于"互联网+"背景下的快递物流发展...
- 关键词：城市快递 未端配送 协同配送 云平台 大数据
- 基准圆光栅偏心检测及测角误差补偿 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》北京邮电大学自动化学院 艾晨光 褚明 孙汉旭 张延恒 叶平 出版年：2012
- 国家自然科学基金资助项目(No.61175080);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20110005120004);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.2011PTB-00-11)
- 为了修正关节测试平台中由圆光栅安装偏心所产生的测量误差,建立了圆光栅偏心测角误差补偿模型并对安装偏心检测方法进行研究。首先,根据圆光栅测角与偏心参数间的几何关系,推导出圆光栅测量误差补偿模型。然后,描述了采用双读数头对比...
- 关键词：角度测量 圆光栅 系统误差补偿 偏心距检测 偏心方向检测
- 无线传感器网络定位算法研究
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- 《传感技术学报》北京邮电大学自动化学院测控与通信微系统研究中心 于宁 万江文 吴银锋 出版年：2007
- 教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-04-0113)
- 定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一.针对无线传感器网络低成本、低能耗的要求,在继承DV-Hop定位算法优点的基础上,提出根据跳数来调节节点定位过程中的数据包接收量即LDV-Hop定位算法.算法在局部范围内索取定位信息...
- 关键词：无线传感器网络 定位 LDV-Hop 局部区域定位
- 射频识别技术及其应用
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- 《现代电子技术》北京邮电大学自动化学院 王晓华 周晓光 出版年：2005
- 首先对射频识别系统的组成和工作原理进行了简单的介绍,然后对射频识别技术的应用进行了简单的分析,提出了射频识别技术所面临的问题,最后对其市场前景进行了预测。
- 关键词：射频识别 识别技术 应用 预测
- 一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法 ( EI收录)
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- 《机器人》北京航空航天大学机械工程学院;北京邮电大学机械电子工程系 任敬轶 孙汉旭 出版年：2002
- 本文通过对螺旋理论和空间样条曲线生成原理的有机结合 ,提出了一种“虚拟关节”的概念 ,在此基础上给出了一种新颖的笛卡尔空间的机器人轨迹规划方法 .由于这种方法综合了关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划各自所具有的优点 ,...
- 关键词：笛卡尔空间 轨迹规划 螺旋理论 三次样条 工业机器人
- 基于聚类分析的电动汽车充电负荷预测方法 ( EI收录)
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- 《电力系统保护与控制》北京邮电大学自动化学院;南瑞集团有限公司/国网电力科学研究院有限公司 王睿 高欣 李军良 徐建航 艾冠群 井潇 出版年：2020
- 国家电网公司科技项目资助(52110417001G)。
- 准确预测电动汽车充电负荷是研究大规模电动汽车接入对电网影响的基础,现有充电负荷预测方法缺乏考虑路况拥堵因素对电动汽车荷电量的影响。提出了一种基于聚类分析的电动汽车充电负荷预测方法,在分析常规充电负荷影响因素并初步建立概率...
- 关键词：电动汽车 负荷建模 充电负荷预测 聚类分析 路况拥堵因素
