- 基于虚拟显微镜技术的微操作工具Z方向定位方法研究 ( EI收录)
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- 《高技术通讯》天津大学机械学院智能机械研究所;南开大学机器人与信息自动化研究所 谢少荣 彭商贤 赵新 卢桂章 出版年：2001
- 关键词：Z方向定位 模糊度判据 噪声处理 定位部位 虚拟显微镜 微操作工具 生物医学
- 虚拟环境中微加速度传感器建模及拟实运行 ( EI收录)
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- 《自动化学报》天津大学机械学院智能机械研究所;南开大学机器人与信息自动化研究所 谢少荣 彭商贤 赵新 卢桂章 出版年：2001
- 关键词：虚拟环境 微加速度传感器 变形 拟实运行 建模
- 微操作机器人系统拟实环境的建模与实现 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》上海大学精密机械工程系;天津大学机械学院智能机械研究所;南开大学机器人与信息自动化研究所 谢少荣 彭商贤 赵新 卢桂章 出版年：2002
- 关键词：微操作机器人系统 拟实环境 建模 虚拟成像
- 面向机器人装配的产品装配特征
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- 《制造业自动化》天津大学机械学院智能机械研究所 李春书 彭商贤 赵新华 出版年：2000
- 关键词：装配特征 产品装配模型 多机器人系统 机器人
- 操作作机器人显微操作及其拟实环境的研究
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- 第四届全国机电一体化联合学术会 2000谢少荣 彭商贤 赵新 卢桂章 出版年：2000
- 关键词：拟实环境 显微操作 虚拟显微镜
