期刊文章详细信息
面向机器人装配的产品装配特征
Assembly features for robotic assembly
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津大学机械学院智能机械研究所,天津300072
基 金：中国科学院机器人学开放研究实验室基金!RL19990 5
年 份：2000
卷 号：22
期 号：2
起止页码：42-44
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：基于机器人装配的特点 ,从 3个方面描述了产品的装配特征 ,将产品的装配特征表达为零件级特征、关联功能级特征和工艺级特征 ,据此特征可便利地进行产品的装配规划和可装配性评价。介绍了产品装配分析系统的结构框架 ,它可为后续生产活动提供信息。
关 键 词：装配特征 产品装配模型 多机器人系统 机器人
分 类 号：TG95] TP242]
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