会议论文详细信息
操作作机器人显微操作及其拟实环境的研究
文献类型：会议
作者单位：天津大学机械学院智能机械研究所 南开大学机器人与信息自动化研究所
会议文献：《制造业自动化杂志》
会议名称：第四届全国机电一体化联合学术会
会议日期：20000100
会议地点：北京
主办单位：中国电工技术学会;中国机械工程学会;中国计算机学会;中国电子学会;中国电机工程学会;中国宇航学会;中国纺织工程学会;中国铁道学会
出版单位：中国机械工程学会
出版日期：20000100
出 版 地：北京
语 种：中文
摘 要：该文通过分析面向生物工程实验的微操作机器人的实际操作过程，得出建立相应的的拟实环境需如下三步;传输现实，并建立了虚拟显微镜的光学模型。最后，在相应的硬件环境里，实现了传输现实和生成现实这两部分工作，得到了虚拟微操作环境和虚拟显微下微操作工具的动态图形。
关 键 词：拟实环境 显微操作 虚拟显微镜
分 类 号：TP242]
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同被引文献：
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