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沈阳理工大学应用技术学院信息工程系 收藏

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研究主题:观测器    线性矩阵不等式    仿真    补偿控制    磁悬浮系统    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    航空航天类    经济学类    

被引量:37H指数:3EI: 3 北大核心: 4 CSCD: 3

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28 条 记 录,以下是 1-10

模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用
1
《微计算机信息》沈阳理工大学应用技术学院信息系;沈阳中国科学院沈阳自动化研究所 刘英英 魏静敏 褚云凯  出版年:2008
针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点,本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系...
关键词:模糊控制 PID控制 自整定 鲁棒性
BP神经网络在差分GPS定位技术中的应用 ( EI收录)
2
《东北大学学报(自然科学版)》东北大学信息科学与工程学院;沈阳理工大学应用技术学院信息系 刘英英 徐香坤 魏静敏 金亚玲  出版年:2008
辽宁省自然科学基金资助项目(20062027)
在分析差分GPS数学模型的基础上,针对GPS移动终端抗遮蔽性差,由差分GPS数学模型直接计算的定位结果很难维持连续、准确位置信息的问题,采用BP神经网络的预测结果来进行定位目标,提高定位信息的实时性和准确性.确定了神经网...
关键词:定位  差分GPS BP神经网络 仿真 精度  
基于组合导航的公路路面质量远程监控系统
3
《微计算机应用》沈阳理工大学应用技术学院信息工程系;沈阳理工大学信息科学与工程学院 任波 李环 张士磊  出版年:2007
为满足交通运输和安全管理部门监控公路路面质量的要求,开发了基于组合导航的远程数据监控系统。本系统主要对车辆在营运状态下公路路面所要求的物理量进行监测。采用DSP和GPRS调制解调器设计了系统硬件,并开发了车载单元软件和监...
关键词:路面质量 组合导航 GPRS 远程监控
一种基于背景差分法的非法侵入监测
4
《现代计算机》沈阳理工大学信息科学与工程学院;沈阳理工大学应用技术学院信息工程系 陈东宾 任波  出版年:2007
使用迭代的方法对背景进行及时更新,采用改进的背景差分法,用Otsu's法计算最佳分割阈值,从而实现运动目标的准确提取。实验表明,该方法能够从背景不变的图像序列中较好地提取出运动目标,具有较强的鲁棒性。
关键词:背景提取  Otsu's分割  运动目标提取
压滤机液压控制系统动态特性数字仿真
5
《微计算机信息》沈阳理工大学应用技术学院信息系;东软集团有限公司 魏静敏 刘英英 金亚玲 刘欢杰  出版年:2008
本文提出利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法。基于功率键合图理论建立了液压系统的仿真模型,并利用SIMULINK软件对液压系统的动态特性进行仿真。结果表明,SIMULINK方法是对液压...
关键词:液压控制系统 功率键合图 动态仿真
基于信息融合技术的车载组合导航定位系统
6
《沈阳工业学院学报》沈阳理工大学应用技术学院信息工程系;沈阳理工大学;大连市对外科技交流中心 任波 李环 黄浦  出版年:2004
论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统 .应用多传感器信息融合技术 ,降低了测量误差 .仿真实验验证了上述方法的有效性 .
关键词:信息融合 车载组合导航定位系统  GPS/DR 多传感器 磁罗经 轮解码器  航位推算 全球定位系统 系统误差  
随机需求下供需双方订货批量模型的博弈分析 ( EI收录)
7
《东北大学学报(自然科学版)》东北大学信息科学与工程学院;沈阳理工大学应用技术学院信息工程系 魏静敏 唐加福 刘英英 金亚玲  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(70515094)
在随机市场需求下,首先分析了非合作无折扣博弈情况下的订货批量模型,然后在这种模型的基础上给出供需双方通过价格折扣政策的Stackelberg博弈模型.供应商给购买商购买的产品价格折扣以承担一部分库存风险,这使购买商增加订...
关键词:订货批量  折扣  非合作博弈 合作博弈 随机需求  
连续系统的混沌反控制方法
8
《沈阳理工大学学报》沈阳理工大学信息工程系;辽宁石油化工大学;沈阳理工大学 王占山 黄玮 陈钢  出版年:2006
针对具有复特征值的稳定连续线性系统,提出了一种基于采样数据的混沌反控制方法.以给定的采样周期对连续系统进行采样,由采样数据的正弦函数构造反馈控制器,使连续稳定的系统产生混沌.数值仿真结果证实了该方法的有效性.
关键词:混沌 反控制  连续系统  采样数据
一种实用的头盔显示器立体图像生成技术
9
《沈阳理工大学学报》沈阳理工大学信息工程系;沈阳理工大学 刘海艳 程磊 王琰  出版年:2005
教育部骨干教师资助计划(002018)
提出了一种实用的立体图像生成技术,首先阐述了立体视觉的基本原理,指出生成立体图像的基本要素.然后说明了虚拟场景的单眼视图一种实现方法,以及与之对应的双眼立体视图的设计原理和实现方法,同时设计了适合于分时显示和同时显示设备...
关键词:头盔显示器 立体图像 OPENGL
具有未知输入干扰的补偿控制
10
《控制工程》东北大学信息科学与工程学院;沈阳理工大学信息工程系;沈阳理工大学信息工程系 王占山 张化光 刘寅生  出版年:2005
国家自然科学基金资助项目(60274017)沈阳市自然科学基金资助项目(1022033-1-07)
针对系统存在干扰波形已知但干扰幅值未知或幅值无界的一类外界干扰,提出了一种实现干扰补偿的控制策略,并给出了具体的设计过程。通过对原系统构造一个新的系统输出并为其设计状态观测器,进而实现对状态和干扰的同时估计。此外,并将干...
关键词:补偿控制 观测器 未知干扰  波形已知  
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