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期刊文章详细信息

基于信息融合技术的车载组合导航定位系统    

A Combining Navigation and Position System Built-in the Vehicle Based on Information Blending Technique

  

文献类型:期刊文章

作  者:任波[1] 李环[2] 黄浦[3]

机构地区:[1]沈阳理工大学应用技术学院信息工程系,辽宁沈阳110045 [2]沈阳理工大学 [3]大连市对外科技交流中心

出  处:《沈阳工业学院学报》

年  份:2004

卷  号:23

期  号:2

起止页码:38-40

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统 .应用多传感器信息融合技术 ,降低了测量误差 .仿真实验验证了上述方法的有效性 .

关 键 词:信息融合 车载组合导航定位系统  GPS/DR 多传感器 磁罗经 轮解码器  航位推算 全球定位系统 系统误差  

分 类 号:TN966]

参考文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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