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模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用
Application of Fuzzy Self-Tuning PID in the Suspension System of Maglev Vehicle
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳理工大学应用技术学院信息系,抚顺113122 [2]沈阳中国科学院沈阳自动化研究所,110016
年 份：2008
卷 号：24
期 号：19
起止页码：54-56
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点,本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时.具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
关 键 词：模糊控制 PID控制 自整定 鲁棒性
分 类 号：TP202]
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