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合肥工业大学电气与自动化工程学院工业自动化安徽省工程研究中心 收藏

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研究主题:AGV    单片机    仿真    氮化硅粉末    FLANN    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    电气类    交通运输类    

被引量:175H指数:8EI: 4 北大核心: 13 CSCD: 13

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34 条 记 录,以下是 1-10

基于FLANN的腕力传感器动态建模方法 ( EI收录)
1
《仪器仪表学报》合肥工业大学工业自动化研究所 徐科军 殷铭  出版年:2000
国家自然科学基金;八六三计划 51 2主题;机械工业部高校跨世纪优秀人才专项基金资助项目
本文将函数联接型神经网络 (FL ANN)引入传感器动态特性的研究。利用神经元网络良好的逼近能力 ,建立腕力传感器的动态数学模型。该方法所建模型阶次低 ,准确度高 ,对数据个数和采样频率无特殊要求 ,比其它方法更为有效和...
关键词:腕力传感器 动态建模 神经网络 FLANN
基于MODEM和单片机的远程通讯系统设计与实现
2
《微电子学与计算机》合肥工业大学工业自动化研究所 陈荣保 肖本贤 李钢  出版年:1999
本文着重介绍基于89C51单片机和调制解调器件ST7536的通讯接口电路设计、软件实现方法、远程数据采集及多机通讯接口。
关键词:MODEM 单片机 通讯接口 远程通讯系统 接口
基于相位差的频谱校正方法的研究 ( EI收录)
3
《振动与冲击》合肥工业大学工业自动化研究所 黄云志 徐科军  出版年:2005
教育部高等学校骨干教师资助计划项目
研究了基于相位差的频谱校正方法的基本原理,提出一种利用相位差校正的新方法———窗中心平移法。仿真结果表明,该方法实现方便,精度较高,适用于各种对称窗函数。在此基础上,将窗中心平移法与时域平移和改变窗长法综合应用,推导出相...
关键词:频谱分析 泄漏误差  相位差 校正  
基于FLANN的腕力传感器动态补偿方法 ( EI收录)
4
《仪器仪表学报》合肥工业大学工业自动化研究所 徐科军 殷铭  出版年:1999
国家自然科学基金;八六三计划 5 12主题;机械工业部高校跨世纪优秀人才专项基金
根据“逆模型”的思想,利用神经元网络良好的逼近能力,提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态补偿方法。该方法设计的动态补偿器实现简单,实时性好;不依赖于传感器的模型,鲁棒性强;可以优化补偿器的参数。该方法的补偿效果比零极...
关键词:传感器 神经网络 动态补偿 机器人 腕力传感器
模糊测控仪器仪表研究与应用的新进展
5
《自动化仪表》东南大学;合肥工业大学工业自动化研究所 殷铭 戴先中 徐科军  出版年:1999
对国内外研究和应用模糊测量与控制仪表的现状进行了综述.从工程角度介绍了模糊传感器、模糊控制器、模糊PLC和模糊DCS的最新进展,分析了模糊仪器仪表技术在理论与应用上将面临的挑战和今后工作重点.
关键词:模糊传感器 模糊控制器 PLC DCS
基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发
6
《制造业自动化》合肥工业大学工业自动化研究所 肖本贤 娄天玲 吴筱苏  出版年:2002
介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。
关键词:软件开发 CAN总线 DSP 运动控制系统 通讯软件  
基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究
7
《系统仿真学报》合肥工业大学工业自动化研究所 肖本贤 吴筱苏 娄天玲 郭福权 王群京  出版年:2004
自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应...
关键词:AGV 轨迹跟踪  路障躲避  数据融合 模糊逻辑 仿真
基于电磁场和永磁体的磁悬浮地球仪控制装置研制
8
《中国仪器仪表》安徽省科学技术馆;河南机电高等专科学校;合肥工业大学工业自动化研究所 乔晖 张新成 肖本贤  出版年:2002
本文介绍一个能以40mm间隙悬浮30kg的磁悬浮地球仪模型的结构及工作原理,给出了基于单片机的磁悬浮地球仪控制系统的硬件和软件结构,实现了地球仪的大气隙稳定悬浮和旋转。
关键词:磁悬浮 地球仪 大气隙  旋转  电磁场 永磁体 控制装置 研制  
涡街流量计输入电路的设计
9
《自动化仪表》合肥工业大学工业自动化研究所 张崇巍  出版年:1998
针对涡街流量计中频谱分析功能对被处理信号的要求,采用跨导放大器与8X96系列单片机的软、硬件相结合,设计了具有适应涡街流量信号特点的具有自动控制增益功能的输入电路.
关键词:输入电路 涡街流量计 跨导放大器 自动增益
基于动态矩阵算法的液位控制系统
10
《自动化仪表》合肥工业大学工业自动化研究所 陈荣保 李劲松  出版年:2001
关键词:控制算法  液位控制系统 水箱 动态矩阵
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