期刊文章详细信息
基于FLANN的腕力传感器动态补偿方法 ( EI收录)
A Dynamic Compensating Method Based on FLANN for Wrist Force Sensor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]合肥工业大学工业自动化研究所,合肥230009
基 金：国家自然科学基金;八六三计划 5 12主题;机械工业部高校跨世纪优秀人才专项基金
年 份：1999
卷 号：20
期 号：5
起止页码：541-544
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：根据“逆模型”的思想,利用神经元网络良好的逼近能力,提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态补偿方法。该方法设计的动态补偿器实现简单,实时性好;不依赖于传感器的模型,鲁棒性强;可以优化补偿器的参数。该方法的补偿效果比零极点配置方法的好,是一种非常有效的新方法。
关 键 词：传感器 神经网络 动态补偿 机器人 腕力传感器
分 类 号：TP242] TP212]
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