期刊文章详细信息
基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发
The development of communication software for motion controlnet system based on CAN bus
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]合肥工业大学工业自动化研究所,合肥230009
年 份:2002
卷 号:24
期 号:7
起止页码:45-48
语 种:中文
收录情况:JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要:介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。
关 键 词:软件开发 CAN总线 DSP 运动控制系统 通讯软件
分 类 号:TP273] TP311.52]
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