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期刊文章详细信息

基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发    

The development of communication software for motion controlnet system based on CAN bus

  

文献类型:期刊文章

作  者:肖本贤[1] 娄天玲[1] 吴筱苏[1]

机构地区:[1]合肥工业大学工业自动化研究所,合肥230009

出  处:《制造业自动化》

年  份:2002

卷  号:24

期  号:7

起止页码:45-48

语  种:中文

收录情况:JST、ZGKJHX、普通刊

摘  要:介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。

关 键 词:软件开发 CAN总线 DSP 运动控制系统 通讯软件  

分 类 号:TP273] TP311.52]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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