天津理工学院机械工程系 
研究主题：CAD CAPP 液压缸 并联机器人 并行工程
研究学科：自动化类 机械类 电气类 电子信息类 能源动力类
- 一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析
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- 《天津理工学院学报》天津理工学院机械工程系 赵新华 出版年：1999
- 关键词：并联机器人 运动学 三自由度 机器人
- 基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正 ( EI收录)
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- 《机器人》河北工业大学机械工程系;天津大学智能机械研究所;天津理工学院机械工程系 张明路 彭商贤 曹作良 出版年：1998
- 关键词：移动机器人 模糊控制 路径跟踪 偏差纠正
- 一种新的移动机器人路径跟踪控制策略
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- 《河北工业大学学报》河北工业大学机械学院;河北职工大学机电系;天津理工学院机械工程系 张明路 焦新境 曹作良 出版年：2000
- 关键词：移动机器人 神经网络 模糊控制 路径跟踪
- 数控机床定位误差的激光干涉法检测与补偿
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- 《组合机床与自动化加工技术》天津理工学院机械工程系 钟伟弘 关保国 出版年：2000
- 关键词：激光干涉 数控机床 定位误差 误差补偿 激光检测
- 模拟纳米晶体原子分布及X射线散射理论图案 ( EI收录)
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- 《物理学报》天津理工学院光电信息系;天津理工学院机械工程系;吉林大学材料科学研究所 常明 孙伟 邢金华 王煜明 出版年：1997
- 关键词：分子动力学 纳米晶体 原子分布 X射线散射
- 并行工程与并行机械设计
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- 《机械与电子》天津理工学院机械工程系 朱世和 高东 出版年：1995
- 关键词：并行工程 CAD 并行机械设计
- 步进电机的驱动及微机控制
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- 《自动化与仪表》天津理工学院自动化系;天津理工学院机械工程系 关保国 钟伟弘 出版年：2000
- 关键词：步进电机 8031单片机 H-桥驱动器 微机控制
- 步进电机的驱动及微机控制
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- 《天津理工学院学报》天津理工学院机械工程系;天津理工学院自动化工程系 钟伟弘 关保国 张善青 出版年：2000
- 关键词：步进电机 8031单片机 H-桥驱动器 驱动 微机控制
- 疲劳极限升降法中应力增量选取的讨论
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- 《天津理工学院学报》天津理工学院机械工程系;沈阳建工学院基础学系 陈玲 郭悦虹 周俊 出版年：1999
- 关键词：疲劳试验 升降法 疲劳极限 应力增量 材料
- 纳米晶体结构与性能的模拟研究 ( EI收录)
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- 《物理学报》天津理工学院光电信息系;天津理工学院机械工程系;天津理工学院材料科学与工程系 常明 孙伟 郭长海 杨保和 出版年：1997
- 关键词：纳米晶体结构 分子动力学 性能模拟
