期刊文章详细信息
一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析
Kinematics of a Novel Three DOF Translational Parallel Manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津理工学院机械工程系
基 金：天津市21世纪青年基金
年 份：1999
卷 号：15
期 号：2
起止页码：51-53
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文提出一种三自由度移动平台式并联机器人，这种机器人运动平台能够实现三维移动，具有较大的工作空间和较少的奇异位形。
关 键 词：并联机器人 运动学 三自由度 机器人
分 类 号：TP242]
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