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排序方式：
- 实验教学中虚拟仿真技术应用的研究
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- 《实验技术与管理》哈尔滨工程大学自动化学院 张敬南 张镠钟 出版年：2013
- 把计算机虚拟仿真技术引入电力拖动类课程的实验教学中,构建了电力拖动自动控制虚拟仿真实验系统。应用引擎调用技术实现了VC与Matlab/Simulink的混合编程,通过中断和临时数据文件实现了操作软件与仿真程序的数据传递。...
- 关键词：电力拖动自动控制 实验教学 虚拟仿真 混合编程 应用实践
- 强人工智能与弱人工智能的伦理问题思考
- 2
- 《科学与社会》哈尔滨工程大学自动化学院 莫宏伟 出版年：2018
- 机器人是人工智能研究的主要对象和领域之一。机器人伦理是哲学伦理学的一个新研究方向。机器人伦理与人工智能伦理在对象和内容方面还有很多差异。强人工智能与弱人工智能由于处于不同的发展阶段而面临不同的伦理问题。以深度学习为代表的...
- 关键词：机器人伦理 人工智能伦理 强人工智能 弱人工智能 深度学习
- 基于空间相似性的面实体匹配算法研究 ( EI收录)
- 3
- 《测绘学报》哈尔滨工程大学自动化学院 郝燕玲 唐文静 赵玉新 李宁 出版年：2008
- 国防预研基金项目(06J3.8.6)
- 同一地物在不同来源的地图上通常存在着差异,其识别或匹配对于不同数据源的地图编制来说很关键。面状地物要素在很多地图表示中都占有很大的比例。基于人眼综合已有信息来识别同名实体的思想,本文提出了基于空间相似性的面实体匹配算法。...
- 关键词：面实体 匹配 空间相似性 形状描述函数
- 高校开放性实验室建设探讨
- 4
- 《实验技术与管理》哈尔滨工程大学:自动化学院;哈尔滨工程大学:教务处;哈尔滨工程大学:实验室与资产管理处 马忠丽 董宇艳 董国强 出版年：2005
- 本文简明论述了高校实验室开放的意义,并在对五所高校开放性实验室建设调研的基础上,从基础实验室、专业基础及专业实验室、创新实验室三方面,对开放性实验室管理体制、开放形式、现代教学方法手段在开放性实验室中的运用等问题进行了探...
- 关键词：开放性 实验室管理 现代教学方法
- 基于nRF24L01的近距离无线数据传输
- 5
- 《应用科技》哈尔滨工程大学自动化学院 刘志平 赵国良 出版年：2008
- 介绍了2.4 GHz频段的射频芯片nRF24L01以及由该芯片与超低功耗单片机MSP430F1232组成的无线数据传输系统,给出了系统硬件设计和软件控制过程,并说明了测试运行情况.该设计实现的无线数据传输可靠稳定,传输速...
- 关键词：NRF24L01 无线数据传输 MSP430F1232
- 深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展
- 6
- 《智能系统学报》哈尔滨工程大学自动化学院 王科俊 赵彦东 邢向磊 出版年：2018
- 国家自然科学基金面上项目(61573114;61703119);黑龙江省自然科学基金面上项目(F2015033;QC2017070);中央高校基本科研基金项目(HEUCFJ170404)
- 首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题...
- 关键词：无人驾驶 图像处理 深度学习 卷积神经网络 计算机视觉
- Tent混沌粒子群算法及其在结构优化决策中的应用 ( EI收录)
- 7
- 《控制与决策》哈尔滨工程大学自动化学院;哈尔滨工程大学经济管理学院;哈尔滨工程大学理学院 张浩 张铁男 沈继红 李阳 出版年：2008
- 国家自然科学基金项目(70672086)
- 首先对Tent混沌序列加以改进,将其引入粒子群算法中;然后提出一种基于改进的Tent映射的粒子群算法.采取分阶段更新的优化策略,使其在搜索初期更具遍历性,在搜索后期,通过人为更替最差粒子的速度和位置,使算法具有更快的收敛...
- 关键词：粒子群算法 混沌优化 遍历性 TENT映射 结构优化
- 组合导航系统非线性滤波算法综述 ( EI收录)
- 8
- 《中国惯性技术学报》哈尔滨工程大学自动化学院 赵琳 王小旭 丁继成 曹伟 出版年：2009
- 国家自然科学基金(60474046);高等学校博士学科点专项科研基金资助(20040217008)
- 总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤波理论所取得的成果,且阐述了它...
- 关键词：组合导航系统 滤波算法 非线性 模型不确定性 综述
- 决策支持系统相关技术综述
- 9
- 《计算机应用研究》哈尔滨工程大学自动化学院;哈尔滨工程大学计算机系;哈尔滨工程大学自动化学 许兆新 周双娥 郝燕玲 出版年：2001
- 决策支持系统是现代化管理的重要手段， 数据挖掘、数据仓库、在线分析又是它的三个主要技术，主要从特点、应用现状、涉及到的问题、技术基础等方面对其采用的三个技术作了详细介绍。
- 关键词：决策支持系统 数据挖掘 数据仓库 在线分析 计算机
- Cubature卡尔曼滤波与Unscented卡尔曼滤波估计精度比较 ( EI收录)
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- 《控制与决策》哈尔滨工程大学自动化学院;中国舰船研究设计中心 孙枫 唐李军 出版年：2013
- 国家自然科学基金项目(60834005;60775001)
- 对于不同维数下非线性系统的估计问题,为从常用的Unscented卡尔曼滤波(UKF)和Cubature卡尔曼滤波(CKF)中选取合适的滤波方法,从函数泰勒展开式和数值稳定性上对其进行了分析和比较.由于不同维数下它们捕获函...
- 关键词：维数 估计精度 泰勒展开式 数值稳定性 UNSCENTED卡尔曼滤波 Cubature卡尔曼滤波
被引量：21,969H指数：42WOS: 43 EI: 1,796 北大核心: 2,721 CSSCI: 22 CSCD: 2,789 
