文献类型：期刊文章

作　　者：孙枫[1] 唐李军[2]

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001 [2]中国舰船研究设计中心,武汉430000

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60834005;60775001)

年　　份：2013

卷　　号：28

期　　号：2

起止页码：303-308

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20131416161846)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：对于不同维数下非线性系统的估计问题,为从常用的Unscented卡尔曼滤波(UKF)和Cubature卡尔曼滤波(CKF)中选取合适的滤波方法,从函数泰勒展开式和数值稳定性上对其进行了分析和比较.由于不同维数下它们捕获函数泰勒展开式高阶项的程度和数值稳定性不同,两者滤波精度出现差异,从而得到了不同维数下滤波方法的选择途径.仿真结果验证了理论分析的正确性.

关 键 词：维数 估计精度  泰勒展开式 数值稳定性  UNSCENTED卡尔曼滤波 Cubature卡尔曼滤波  

分 类 号：U249]