文献类型：期刊文章

作　　者：王科俊[1] 赵彦东[1] 邢向磊[1]

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《智能系统学报》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61573114;61703119);黑龙江省自然科学基金面上项目(F2015033;QC2017070);中央高校基本科研基金项目(HEUCFJ170404)

年　　份：2018

卷　　号：13

期　　号：1

起止页码：55-69

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后对无人驾驶的未来发展做了展望。

关 键 词：无人驾驶 图像处理 深度学习  卷积神经网络 计算机视觉

分 类 号：TP18]