哈尔滨工程大学机电学院 
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研究主题：机器人 水下机器人 仿真 水下 控制系统
研究学科：自动化类 机械类 交通运输类 航空航天类 电气类
被引量：1,793H指数：19WOS: 9 EI: 108 北大核心: 208 CSSCI: 1 CSCD: 203
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排序方式：
- 水下机器人的发展现状
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- 《佳木斯大学学报（自然科学版）》哈尔滨工程大学机电学院;佳木斯大学机械工程学院 任福君 张岚 王殿君 孟庆鑫 出版年：2000
- 介绍了国内外典型水下机器人的性能特点 ,阐述了国内外水下机器人发展的历史及现状 ,总结了水下机器人发展中存在的一些关键问题 。
- 关键词：水下机器人 水下作业 潜水器 遥控
- 纳米薄膜材料的研究进展
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- 《材料科学与工程》黑龙江大学电子工程学院;哈尔滨工程大学材料系;清华大学材料院;清华大学材料院 邱成军 曹茂盛 朱静 杨慧静 出版年：2001
- 中国博士后基金资助项目;黑龙江省博士后科研启动基金;黑龙江省自然科学基金资助项目
- 纳米薄膜材料是一种新型材料 ,由于其特殊的结构特点 ,使其作为功能材料和结构材料都具有良好的发展前景。本文综述了近几年来国内外对纳米薄膜材料研究的最新进展 ,包括对该类材料的制备方法、微结构、电、磁。
- 关键词：纳米薄膜材料 制备 微结构 性能
- 基于虚拟样机的控制系统仿真研究 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学机电学院 王立权 王晓东 陈德望 魏洪兴 孟庆鑫 出版年：2000
- 黑龙江省自然科学基金资助
- 首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS ,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法 .并通过两个软件的联合作用 ,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制 .计算机仿真结果表示 ,该方法...
- 关键词：虚拟样机 CACSD ADAMS 控制系统仿真 倒立摆系统
- 无线传感器网络应用及研究现状
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- 《传感器世界》哈尔滨工程大学机电学院 周雅琴 谭定忠 出版年：2009
- 无线传感器网络是一种新型网络,作为一种全新的信息获取和处理技术,具有广泛的应用范围,例如远程环境监测和医疗健康等等。该文介绍了无线传感器网络的发展历程、基本组成、特点和应用领域,同时阐述了目前研究的热点问题。近年来,随着...
- 关键词：无线传感器网络 节点 协议 能量
- 圆筒结构水下爆炸数值实验研究 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学船舶工程学院;哈尔滨工程大学机电学院 姚熊亮 王玉红 史冬岩 侯健 出版年：2002
- 采用大型有限元计算软件ANSYS/LS -DYNA对圆筒结构水下爆炸进行数值实验研究 ,对流场边界的约束进行讨论 ,并提出人工边界在确定边界约束上的应用 .数据实验的计算结果与海军工程大学的圆筒结构水下爆炸的试验数据进行...
- 关键词：圆筒结构 水下爆炸 数值实验 人工边界 潜艇
- 纳米ZnO的制备及其光催化性能研究 ( EI收录)
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- 《感光科学与光化学》中国科学院理化技术研究所;哈尔滨工程大学材料系 韩冬 任湘菱 陈东 唐芳琼 王冬 任俊 出版年：2005
- 国家高技术研究发展计划(863计划)(No.2002AA302108);国家自然科学基金资助项目(60372009;20301015)
- 本文以羟丙基纤维素(HPC)作为分散剂,运用沉淀法制备出了粒径均匀的ZnO颗粒.通过透射电子显微镜(TEM),X射线衍射(XRD),紫外可见光吸收光谱,光致发光谱(PL)对ZnO进行了性能表征,并探讨了其形成机理及制备中...
- 关键词：纳米氧化锌 分散剂 光催化
- 测量不确定度评定与表示
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- 《机械工程师》哈尔滨工程大学机电学院 邱英 彭延龄 出版年：2007
- 主要介绍了测量不确定度、标准不确定度的评定方法,合成标准不确定度和扩展不确定度的评定。
- 关键词：测量不确定度 误差 详定方法 合成不确定度 扩展不确定度
- 大学生科技创新的探索与实践
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- 《继续教育研究》哈尔滨工程大学机电学院 崔彬 谢伟 出版年：2009
- 高校是培养和造就高素质的创造型人才的摇篮,培养创新型人才是高校的根本任务,学生科技创新活动是实现这一根本任务的手段,本文从对大学生科技创新活动现状的分析,以及对学生科技创新活动目前所存在问题的深入研究,提出了对如何开展大...
- 关键词：大学生 科技创新 问题 对策
- 清洁机器人概述
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- 《中国科技信息》哈尔滨工程大学机电学院 李金山 李琳 谭定忠 出版年：2005
- 关键词：吸尘机器人 服务机器人 传感器 驱动 领域 首次 服务行业 控制 材料
- 基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析 ( EI收录)
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- 《机器人》哈尔滨工程大学机电学院;Fraunhofer Institute IPK 张立勋 路敦民 王岚 沈锦华 R.Bernhardt 出版年：2004
- 国家自然科学基金资助项目 (60 2 750 30 )
- 介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构 ) ,通过CVT之间的不同耦合方法 ,构成了并联式和串联式人机合作机器人 .分析了基于差动机构的人机合作机器人的工作原理 ,建立了差动机构的动力学模型 .以五连杆式人...
- 关键词：人机合作机器人 五连杆机构 连续变速传动机构 差动机构
