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期刊文章详细信息

基于虚拟样机的控制系统仿真研究  ( EI收录)  

Study of Control System Simulation Based on Virtual Prototyping

  

文献类型:期刊文章

作  者:王立权[1] 王晓东[1] 陈德望[1] 魏洪兴[1] 孟庆鑫[1]

机构地区:[1]哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001

出  处:《哈尔滨工程大学学报》

基  金:黑龙江省自然科学基金资助

年  份:2000

卷  号:21

期  号:6

起止页码:26-29

语  种:中文

收录情况:AJ、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊

摘  要:首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS ,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法 .并通过两个软件的联合作用 ,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制 .计算机仿真结果表示 ,该方法是切实可行的 .

关 键 词:虚拟样机 CACSD ADAMS 控制系统仿真  倒立摆系统

分 类 号:TH122] TP18]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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