期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001
基 金:黑龙江省自然科学基金资助
年 份:2000
卷 号:21
期 号:6
起止页码:26-29
语 种:中文
收录情况:AJ、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要:首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS ,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法 .并通过两个软件的联合作用 ,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制 .计算机仿真结果表示 ,该方法是切实可行的 .
关 键 词:虚拟样机 CACSD ADAMS 控制系统仿真 倒立摆系统
分 类 号:TH122] TP18]
参考文献:
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引证文献:
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同被引文献:
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