华中科技大学自动化学院图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 
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研究主题：图像处理 图像分割 小波变换 目标识别 红外图像
研究学科：自动化类 电子信息类 航空航天类 机械类 兵器类
被引量：8,111H指数：35WOS: 35 EI: 519 北大核心: 913 CSSCI: 10 CSCD: 976
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排序方式：
- 多源遥感图像融合效果评价方法研究
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- 《计算机工程与应用》华中科技大学图像识别与人工智能研究所 王海晖 彭嘉雄 吴巍 李峰 出版年：2003
- 国家自然科学基金(编号:60085002);部委科技重点实验室基金资助
- 在多源遥感图像融合中,针对同一对象不同的融合方法可以得到不同的融合结果,即可以得到不同的融合图像。如何准确地评价融合效果是图像融合的一个重要组成部分。该文系统地研究了遥感图像融合中的各种评价指标,在对已有的评价指标进行了...
- 关键词：图像融合 融合效果 评价方法
- 基于方向模板的结构光条纹中心检测方法
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- 《计算机工程与应用》华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 胡斌 李德华 金刚 胡汉平 出版年：2002
- 国家自然科学基金资助项目(编号:69775022); 国家863高技术研究发展项目资助(编号:863-306-2704-06-3)
- 结构光条纹中心位置的准确检测是影响结构光系统精度的关键问题之一。在利用结构光系统获取距离数据时,会出现以下问题:第一,激光条纹的强度并不服从高斯分布和传感器引入的误差;第二,系统内部电子和软件引入的高斯白噪声。确定激光条...
- 关键词：方向模板 结构光条纹中心检测方法 高斯分布 光学
- 面向对象的高分辨率遥感影像城区建筑物分级提取方法 ( EI收录)
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- 《测绘学报》华中科技大学图像识别与人工智能研究所;华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室 陶超 谭毅华 蔡华杰 杜博 田金文 出版年：2010
- 国家863计划(2007AA12Z153);民用航天预研计划
- 提出一种高空间分辨率遥感影像城区建筑物自动提取方法。该方法将面向对象的思想融入到基于邻域总变分的建筑物分割方法中,并通过分析分割后不同类型建筑物提取的难易程度,提出一种多特征融合的建筑物对象分级提取策略:首先通过形状分析...
- 关键词：高分辨率遥感影像 建筑物提取 面向对象 形态学 贝叶斯准则
- 飞行器航迹规划研究现状与趋势 ( EI收录)
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- 《宇航学报》中国科学院软件研究所综合信息系统技术国家级重点实验室;海军工程大学武器工程系;华中科技大学图像识别与人工智能研究所;北京机电工程研究所 郑昌文 严平 丁明跃 苏康 出版年：2007
- 国家自然科学基金资助项目(10577021)
- 介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹...
- 关键词：飞行器 航迹规划 隐蔽性 实时性 多飞行器协调规划
- 基于形态学Top-Hat算子的小目标检测方法
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- 《中国图象图形学报（A辑）》华中理工大学图象识别与人工智能研究所图象信息处理与智能控制教育部重点实验室 叶斌 彭嘉雄 出版年：2002
- 针对红外序列图象中运动弱小目标的检测问题 ,提出了一种基于能量累积与Top Hat算子的小目标检测方法 .该方法是首先设置一定大小的滑动窗口 ,并通过对窗口内的图象序列进行能量累积来去除图象中的随机噪声 ,以提高目标的信...
- 关键词：形态学 小目标检测 能量累积 图象处理 TOP-HAT算子 滤波 图象流 红外序列图象
- 一种新的相关跟踪方法研究
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- 《中国图象图形学报（A辑）》华中理工大学图象识别及人工智能研究所图象信息处理与智能控制教育部重点实验室 任仙怡 廖云涛 张桂林 张天序 出版年：2002
- 相关跟踪过程中 ,序列图象中的实时图和参考图之间必然存在灰度差异以及一定程度的几何形变和对目标的局部遮挡 ,而传统相关匹配算法中 ,每一对像素点对匹配结果的贡献是均等的 ,这样就使得算法的性能很容易受到图象中噪声、局部遮...
- 关键词：图象匹配 相似性度量 相关跟踪 图象处理
- 室内服务机器人导航方法研究 ( EI收录)
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- 《机器人》华中科技大学图像识别与人工智能研究所智能控制实验室 陆新华 张桂林 出版年：2003
- 本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例 .首先简单介绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等 ,然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方法 .
- 关键词：室内服务机器人 导航 智能机器人 图像处理 融合
- 一种基于知识的快速人脸检测方法
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- 《中国图象图形学报（A辑）》华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室 姜军 张桂林 出版年：2002
- 为了提高人脸检测的速度 ,提出了一种基于知识的快速人脸检测方法 .该方法是采用符合人脸生理结构特征的人脸镶嵌图模型 ,并在分析了足够多的人脸图象样本的基础上 ,针对人脸图象的灰度和边缘信息 ,建立了一种较为完备的知识库 ...
- 关键词：人脸检测 人脸识别 模式识别 镶嵌图 广义几何投影方法 人脸自动检测系统 知识库
- 一种三维航迹快速搜索方法 ( EI收录)
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- 《宇航学报》华中科技大学图像识别与人工智能研究所;中国航大科工集团二院研发中心 李春华 郑昌文 周成平 丁明跃 袁鸿翼 金惠香 出版年：2002
- 本文提出了基于 SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去 ,有效地减小了搜索空间 ,缩短了搜索时间 ,从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用 ,使算法生成的航迹...
- 关键词：稀疏搜索 地形回避 航迹规划 三维航迹 无人飞行器
- 飞航导弹协同作战使用方法探讨
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- 《战术导弹技术》华中科技大学图像识别与人工智能研究所;北京机电工程研究所 林涛 刘永才 关成启 关世义 张克 出版年：2005
- 论述了飞航导弹协同作战对提高其作战效能的重要意义,探讨了飞航导弹武器系统的协同作战方法,研究了协同作战的实现方法,提出了协同作战的重要保障--数据链以及数据链的形式.
- 关键词：协同作战 飞航导弹 数据链
