期刊文章详细信息
室内服务机器人导航方法研究 ( EI收录)
SUMMARIZATION ON INDOOR SERVICE ROBOT NAVIGATION
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华中科技大学图像识别与人工智能研究所智能控制实验室,武汉430074
年 份：2003
卷 号：25
期 号：1
起止页码：80-87
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例 .首先简单介绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等 ,然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方法 .
关 键 词：室内服务机器人 导航 智能机器人 图像处理 融合
分 类 号：TP242.6]
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