文献类型：期刊文章

作　　者：李春华[1] 郑昌文[1] 周成平[1] 丁明跃[1] 袁鸿翼[2] 金惠香[2]

机构地区：[1]华中科技大学图像识别与人工智能研究所,图像处理与智能控制国家教育部重点实验室 [2]中国航大科工集团二院研发中心

出　　处：《宇航学报》

年　　份：2002

卷　　号：23

期　　号：3

起止页码：13-17

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2002497255557)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文提出了基于 SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去 ,有效地减小了搜索空间 ,缩短了搜索时间 ,从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用 ,使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明 ,该方法能够快速有效地完成规划任务 。

关 键 词：稀疏搜索  地形回避 航迹规划 三维航迹 无人飞行器

分 类 号：V52]