华中科技大学自动化学院自动控制系 
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研究主题：神经网络 遗传算法 控制系统 机器人 稳定性
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 经济学类 机械类
被引量：16,213H指数：43WOS: 34 EI: 713 北大核心: 1,647 CSSCI: 32 CSCD: 1,534
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排序方式：
- GM(1,1)模型的适用范围 ( EI收录)
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- 《系统工程理论与实践》河南农业大学管理科学研究所;华中理工大学自控系 刘思峰 邓聚龙 出版年：2000
- 国家自然科学基金!79670029;河南省杰出青年科学基金!964040600
- 以模拟、实验为基础，研究了GM（1，1）模型的适用范围．按照发展系数阈值，明确界定了GM（1，1）模型的有效区、使用区、不宜区和禁区．
- 关键词：发展系数阈值 适用范围 GM(1,1)模型
- 灰色关联分析：多因素统计分析新方法
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- 《统计研究》华中理工大学自控系 谭学瑞 邓聚龙 出版年：1995
- 灰色关联分析：多因素统计分析新方法谭学瑞，邓聚龙一、引言以往的研究中，多因素统计分析常采用相关与回归的方法。在进行多元回归时，要求样本足够大，且须呈典型分布，其计算量大、过程复杂繁琐。实际中，超过两个自变量的回归分析已不...
- 关键词：灰色关联分析 多因素统计分析 GRA
- 冲击扰动系统预测陷阱与缓冲算子
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- 《华中理工大学学报》华中理工大学自动控制工程系 刘思峰 出版年：1997
- 国家自然科学基金;河南省首批杰出青年科学基金
- 探讨克服冲击扰动系统预测陷阱的一种新途径．建立了缓冲算子的概念和公理系统；研究了缓冲算子的特性；构造了若干具有普遍意义的实用弱化算子与强化算子．
- 关键词：冲击波 预测 陷阱 缓冲算子 冲击扰动系统
- 支持向量机多类分类算法研究 ( EI收录)
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- 《控制与决策》华中科技大学控制科学与工程系 唐发明 王仲东 陈绵云 出版年：2005
- 国家自然科学基金项目(79970025);国防科技预研基金项目(00J15.3.3.JW0528).
- 提出一种新的基于二叉树结构的支持向量(SVM)多类分类算法.该算法解决了现有主要算法所存在的不可分区域问题.为了获得较高的推广能力,必须让样本分布广的类处于二叉树的上层节点,才能获得更大的划分空间.所以,该算法采用最小超...
- 关键词：支持向量机 多类分类 二叉树 多类支持向量机
- 一种动态改变惯性权重的自适应粒子群算法 ( EI收录)
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- 《控制与决策》长江大学石油工程学院;华中科技大学控制科学与工程系 张顶学 关治洪 刘新芝 出版年：2008
- 国家自然科学基金项目(60573005;60603006);湖北省高等学校优秀中青年团队计划项目(T200803)
- 针对标准粒子群算法在进化过程中种群多样性降低而早熟的问题,提出一种动态改变惯性权重的自适应粒子群算法.采用种群中平均粒子相似程度作为种群多样性的测度,并用于平衡算法的全局探索和局部开发.基于对惯性权重随种群多样性测度变化...
- 关键词：粒子群算法 惯性权重 自适应 种群多样性
- 中心逼近式灰色GM(1,1)模型 ( EI收录)
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- 《系统工程理论与实践》华中科技大学控制系 宋中民 同小军 肖新平 出版年：2001
- 山东省课程改革基金!( SK990 2 )
- 根据灰色 GM( 1 ,1 )模型的建模机理 ,指出现行建立模型方法的不确切之处 ,给出了处理导数信息号即背景的新方法 ,由此导出中心逼近式灰色 GM( 1 ,1 )
- 关键词：灰色系统理论 GM(1,1)模型 微分方程 建模
- 基于聚类分析的车牌字符分割方法
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- 《计算机工程与应用》华中科技大学控制科学与工程系 陈黎 黄心汉 王敏 李炜 出版年：2002
- 武汉市重点科技攻关计划项目资助(编号:20001010094)
- 文章提出了一种基于聚类分析分割车牌字符的方法。即按照属于同一个字符的象素构成一个连通域的原则,再结合牌照的先验知识,较好解决了汽车牌照在复杂背景条件下的字符切分问题。
- 关键词：聚类分析 图像处理 车牌字符分割 计算机
- 死区对电压型逆变器输出误差的影响及其补偿 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》华中科技大学控制科学与工程系 刘军锋 李叶松 出版年：2007
- 国家自然科学基金资助项目(50105005C)。
- 针对电压型逆变器的死区效应,分析了死区对逆变器输出电压谐波和电流的影响,提出一种基于功率导通时间实时检测的死区补偿和电机相电压检测方法。为避免电流过零点的直接检测或间接预估,设计硬件电路直接检测功率管的导通时间,得到逆变...
- 关键词：死区补偿 死区时间检测 感应电机 相电压检测
- 基于粒子群算法的移动机器人路径规划 ( EI收录)
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- 《机器人》华中科技大学控制科学与工程系 秦元庆 孙德宝 李宁 马强 出版年：2004
- 提出一种分步路径规划方法 ,首先采用链接图建立机器人工作空间模型 ,用Dijkstra算法求得链接图最短路径 ;然后用粒子群算法对此路径进行优化 ,得到全局最优路径 .仿真结果表明 :所提方法简便可行 ,能够满足移动机器...
- 关键词：移动机器人 路径规划 DIJKSTRA算法 仿真 粒子群算法
- 基于遗传算法的非线性系统模型参数估计 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》华中理工大学自动控制系 姜波 汪秉文 出版年：2000
- 针对非线性系统模型的多样性 ,提出适用于多种非线性模型的基于遗传算法的参数估计方法 ,并以多种非线性模型为例作了仿真研究 .结果表明 。
- 关键词：遗传算法 非线性系统 参数估计
