期刊文章详细信息
基于粒子群算法的移动机器人路径规划 ( EI收录)
Path Planning for Mobile Robot Based on Particle Swarm Optimization
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074
年 份：2004
卷 号：26
期 号：3
起止页码：222-225
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：提出一种分步路径规划方法 ,首先采用链接图建立机器人工作空间模型 ,用Dijkstra算法求得链接图最短路径 ;然后用粒子群算法对此路径进行优化 ,得到全局最优路径 .仿真结果表明 :所提方法简便可行 ,能够满足移动机器人导航的高实时性要求 。
关 键 词：移动机器人 路径规划 DIJKSTRA算法 仿真 粒子群算法
分 类 号：TP242]
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