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西北工业大学航海学院水下信息与控制国家级重点实验室 收藏

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研究主题:基于HLA    鱼雷    水下    自导鱼雷    自导    

研究学科:自动化类    兵器类    电子信息类    交通运输类    机械类    

被引量:127H指数:6WOS: 1 EI: 16 北大核心: 29 CSCD: 29

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34 条 记 录,以下是 1-10

基于方位走向法和互谱法的水中目标识别 ( EI收录)
1
《兵工学报》海军航空工程学院青岛分院;西北工业大学水下信息与控制重点实验室 刘朝晖 付战平 王明洲  出版年:2006
阐述基于目标方位走向法的目标识别理论,提出利用体目标回波的空间方位分布信息识别水下目标尺度信息的方法。最后通过计算机仿真给出在不同攻击条件下,鱼雷对潜艇目标进行尺度识别的估计量、估计方差并进行相应的分析。
关键词:信息处理技术 方位分析  目标识别 互谱 分裂波束  目标方位  
一种多通道实时数据采集监控系统设计与实现
2
《计算机测量与控制》西北工业大学航海学院;西北工业大学水下信息处理与控制国防科技重点实验室 薛源 刘卫东  出版年:2011
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C2302061001);船舶预研基金(08J3.9.9)
设计并实现了一种基于ARM的多通道实时数据采集监控系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OSⅡ实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存...
关键词:ARM μC/OSⅡ  数据采集  监控系统
基于HLA的鱼雷武器系统仿真环境设计与实现 ( EI收录)
3
《兵工学报》西北工业大学航海学院;西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室 康凤举 顾浩 吴宇 苏颖 宋志明  出版年:2007
水下信息处理与控制国家重点实验室资助项目(51448080105601)
提出了一种基于高层体系结构的可扩展、可重构的鱼雷武器作战仿真开放式应用体系结构的设计方法,研制了基于软件复用技术的领域内联邦成员软件应用框架,有效地解决了时间管理策略制定及公布/定购声明的自动化、RTI与仿真应用之间接口...
关键词:计算机应用 鱼雷 HLA 开放式应用体系结构  软件应用框架  水下空间模块  
基于HLA的鱼雷声自导系统仿真平台开发研究 ( EI收录)
4
《系统仿真学报》西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室 杨虎 陈航  出版年:2006
针对鱼雷声自导系统及其作战环境,提出了基于高层体系结构(HLA)的鱼雷声自导系统仿真平台设计方案。以高层体系结构作为技术框架,分析仿真平台的特点和实现功能,并在此基础上介绍了仿真平台的模块组成及其相应作用,给出了仿真平台...
关键词:高层体系结构 鱼雷声自导系统  仿真平台 联邦对象模型/仿真对象模型  
一种自主水下航行器路径规划算法 ( EI收录)
5
《系统仿真学报》西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室 崔荣鑫 徐德民 严卫生  出版年:2006
新世纪优秀人才支持计划资助(教技司[2005]290号)
提出了一种自主水下航行器穿越雷区的路径规划算法。将路径规划分为全局路径规划和局部路径规划两个部分,建立了水雷分布的Voronoi图,采用遗传算法规划出初步的全局最优路径。自主水下航行器按照全局最优路径航行时,利用前视声纳...
关键词:自主水下航行器 路径规划 VORONOI图 模糊推理系统
基于Perlin噪声的海面仿真在Vega Prime中的应用
6
《计算机应用研究》西北工业大学航海学院;西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室 谢攀 康凤举 苏曼  出版年:2009
国家重点实验室基金资助项目(51448080105ZS2601)
针对Vega Prime自带海洋模块中海浪随机性不强和海面网格划分简单的不足,以OpenGL为基础将基于Perlin噪声的海面仿真应用到Vega Prime中。Perlin噪声的生成采用计算机运算最快的位运算方法,减小海...
关键词:PERLIN噪声 投影网格 海面视景仿真  OpenGL  CG VEGA PRIME
基于COSIM的舰艇防御系统分布式仿真平台开发研究 ( EI收录)
7
《系统仿真学报》西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室 孙建 陈航 张小慧 王雅芬  出版年:2007
舰艇防御系统分布式仿真平台可实现在攻防对抗条件下水面舰艇防御来袭鱼雷作战过程的仿真,用于研究鱼雷防御武器的使用方法,验证其作战效能,论证舰艇防御系统的作战需求。针对水面舰艇鱼雷防御系统及其作战环境,提出了基于协同仿真平台...
关键词:协同仿真平台 舰艇防御系统  鱼雷防御 高层建模  端口
基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制 ( EI收录)
8
《上海交通大学学报》上海交通大学航空航天学院;西北工业大学水下信息与控制国家重点实验室 葛晖 敬忠良 高剑  出版年:2011
中国博士后科学基金(20100470119);国家自然科学基金(50909082)资助项目
基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控...
关键词:全驱动  自主式水下航行器 轨迹跟踪控制 轨迹线性化控制 LYAPUNOV稳定性
连续爆炸式水声干扰弹对抗仿真系统开发研究 ( EI收录)
9
《系统仿真学报》西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室 杨虎 陈航 诸国磊 贾继鹏 孙建  出版年:2007
以水下武器对抗作战为背景,设计开发了一种以连续爆炸式水声干扰弹为基础、基于声信号仿真的水声对抗仿真系统。在详细讨论了系统的模块组成及其相应仿真功能的基础上,构建出基于分布交互式体系结构的水声对抗仿真系统,特别给出了连续爆...
关键词:连续爆炸式水声干扰弹  水声对抗 分布交互式仿真 仿真系统
多无人艇联合攻击任务规划模型仿真
10
《计算机仿真》西北工业大学航海学院;西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室;海军装备研究院 张博 康凤举 苏冰  出版年:2015
多水面无人舰艇之间的攻击任务规划是保证无人舰艇顺利高效完成攻击任务。多无人舰艇在执行联合攻击任务时,需要考虑到环境因素、不同任务的复杂度与各种复杂攻击任务执行能力等多方面的约束因素。传统的攻击任务调度模型在处理上述问题时...
关键词:多无人水面舰艇  任务规划  生物地理优化算法  粒子群优化
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