北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 
研究主题：编队 协同制导 多无人机 鲁棒性 滑翔飞行器
研究学科：航空航天类 自动化类 电子信息类 兵器类 交通运输类
- 基于生物群集行为的无人机集群控制
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- 《科技导报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 段海滨 李沛 出版年：2017
- 关键词：生物群集行为 无人机 集群 自主控制
- 多无人机分布式协同异构任务分配 ( EI收录)
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- 《控制与决策》北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室;洛阳电光设备研究所火力控制技术国防科技重点实验室 邸斌 周锐 丁全心 出版年：2013
- 关键词：无人机 任务分配 分布式拍卖 信息论 熵
- 新型自适应Kalman滤波算法及其应用
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- 《压电与声光》北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室 赵龙 吴康 出版年：2009
- 关键词：自适应滤波 KALMAN滤波 组合导航系统
- 多导弹编队齐射攻击分散化协同制导方法 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室;洛阳电光设备研究所火力控制技术国防科技重点实验室 邹丽 周锐 赵世钰 丁全心 出版年：2011
- 关键词：导弹 协同制导 多导弹编队 分散化协同 分布式通信 齐射攻击
- 基于改进高斯混合模型的实时运动目标检测与跟踪
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- 《计算机应用研究》北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室 何信华 赵龙 出版年：2010
- 关键词：目标检测 目标匹配 目标跟踪 高斯混合 背景减除
- 飞行器集群协同制导控制方法及应用研究
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- 《导航定位与授时》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室;北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心 任章 郭栋 董希旺 李清东 出版年：2019
- 关键词：协同制导 协同控制 多飞行器编队 编队控制 集群智能
- 高超武器与常规导弹协同攻击策略可行域研究 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室;上海机电工程研究所 赵启伦 陈建 李清东 任章 李亮 出版年：2015
- 关键词：高超声速飞行器 协同制导 过载约束 遭遇时间约束 终端角度约束 可行性分析
- 基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器设计 ( EI收录)
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- 《中国科学：技术科学》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 杨之元 段海滨 范彦铭 出版年：2018
- 关键词：无人机 编队控制 雁群 莱维飞行 鸽群优化
- 通信和测量受限条件下异构多UAV分布式协同目标跟踪方法 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室;洛阳电光设备研究所火力控制技术国防科技重点实验室 孙海波 周锐 邹丽 丁全心 出版年：2011
- 关键词：目标跟踪 长机-僚机 通信和测量受限 一致性信息滤波 通信连接鲁棒性 滚动时域优化
- 异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制 ( EI收录)
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- 《自动化学报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室;北京航空航天大学;北京电子工程总体研究所 田磊 董希旺 赵启伦 李清东 吕金虎 任章 出版年：2021
- 关键词：异构集群系统 时变编队跟踪 分布式控制 自适应控制 有向拓扑切换
