文献类型：期刊文章

作　　者：赵龙[1] 吴康[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室,北京100191

出　　处：《压电与声光》

基　　金：航空基础科学基金资助项目(20070851010;20090818004)

年　　份：2009

卷　　号：31

期　　号：6

起止页码：908-911

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种新的自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,通过滤波状态因子确定量测噪声协方差阵的值,在线调整噪声的统计特性实现自适应滤波。将该算法应用到惯导/双星组合导航系统中,并和常规Kalman滤波和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明,在滤波精度与简化Sage-Husa自适应滤波相当的情况下,新算法简化了运算,提高了实时性。

关 键 词：自适应滤波 KALMAN滤波 组合导航系统

分 类 号：V249.328]