南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室 
研究主题：旋转电弧传感器 焊缝跟踪 旋转电弧 光纤布拉格光栅 模糊控制
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 轻工类
- 轮式机器人折线焊缝跟踪协调控制方法 ( EI收录)
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- 《焊接学报》南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室 高延峰 张华 毛志伟 彭俊斐 出版年：2008
- 关键词：焊缝跟踪 轮式机器人 模糊控制
- 基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统 ( EI收录)
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- 《机器人》南昌大学机器人与焊接自动化实验室 张华 王海东 徐健宁 谷争时 出版年：2003
- 关键词：旋转电弧传感 轮式机器人 运动控制器
- 基于RecurDyn的履带式消防机器人设计与爬梯运动学仿真
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- 《机械传动》南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室 张响亮 张华 熊根 周依霖 出版年：2020
- 关键词：消防机器人 履带式 RECURDYN 仿真 爬梯
- 金属化保护的光纤布拉格光栅温度传感模型 ( EI收录)
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- 《光学学报》南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室 冯艳 张华 李玉龙 彭刚 出版年：2009
- 关键词：光纤光学 光纤布拉格光栅 金属保护镀层 热应力 温度增敏
- 改进人工势场法在移动机器人路径规划中的应用
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- 《机床与液压》南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室 胡杰 张华 傅海涛 卢成锦 出版年：2021
- 关键词：移动机器人 人工势场法 路径规划 偏转角度 距离因子
- 基于直觉模糊集的图像相似性度量 ( EI收录)
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- 《模式识别与人工智能》南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室;南昌大学信息工程学院计算机科学与技术系 徐少平 张华 江顺亮 叶发茂 熊宇虹 出版年：2009
- 关键词：相似性度量 图像直觉模糊模型 HSV颜色直方图 基于内容的图像检索(CBIR)
- 湿法水下焊接及水下焊接机器人技术进展
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- 《焊接技术》南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室 叶建雄 尹懿 张晨曙 出版年：2009
- 关键词：湿法水下焊接 水下焊接机器人:进展
- 熔焊快速成型中焊接工艺参数与焊缝几何尺寸的关系
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- 《焊接技术》南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室 徐健宁 张华 胡瑢华 张光云 出版年：2008
- 关键词：熔焊快速成型 焊缝尺寸 回归设计 数学模型
- 永磁吸附履带式爬壁机器人转向动力特性分析
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- 《机械设计》南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室 周依霖 张华 叶艳辉 王帅 范宇 出版年：2017
- 关键词：转向中心偏移 爬壁机器人 履带式 转向动力学
- 镍金属保护光纤布拉格光栅的热处理及高温传感 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室;江西师范大学物理与通信电子学院光电子与通信重点实验室 饶春芳 张华 冯艳 肖丽丽 叶志清 出版年：2011
- 关键词：纤维光学 光纤布拉格光栅 高温传感 热处理 镍涂敷层
