文献类型：期刊文章

作　　者：张华[1] 王海东[1] 徐健宁[1] 谷争时[1]

机构地区：[1]南昌大学机器人与焊接自动化实验室,江西南昌330029

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金资助 (50 0 750 37) ;国家 863项目资助 (2 0 0 1AA42 2 2 2 0 )

年　　份：2003

卷　　号：25

期　　号：6

起止页码：536-538

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统 ,机构上前轮采用步进电机转向 ,后轮由交流伺服电机驱动 ,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制 ,这 4个电机用一 4轴驱动运动控制器进行驱动控制 ,大大提高了集成度与控制效率 ,目前是一种新型的焊接自动化装备 .

关 键 词：旋转电弧传感  轮式机器人 运动控制器

分 类 号：TP24]