沈阳新松机器人自动化股份有限公司 
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研究主题：机器人 工业机器人 机械手 自动化 AGV
研究学科：自动化类 机械类 经济学类 交通运输类 电气类
被引量：1,893H指数：16WOS: 8 EI: 28 北大核心: 151 CSCD: 62
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排序方式：
- 论隐性知识
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- 《沈阳师范大学学报（社会科学版）》沈阳师范大学教育科学学院;沈阳师范大学成人教育学院;沈阳新松机器人自动化股份有限公司;沈阳农业大学农林经济管理系 方华 张淑华 柳治仁 蔡宇 朱丽娜 出版年：2004
- 知识经济时代呼唤有效的知识管理,隐性知识是知识的重要组成部分,正扮演着越来越重要的角色。管理好隐性知识是提升企业竞争优势的来源。综合西方学者从哲学、心理学、管理学等角度对隐性知识所作的不同程度的论述,笔者认为,隐性知识本...
- 关键词：知识管理 隐性知识 哲学 心理学 管理学
- 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 ( EI收录)
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- 《自动化学报》大连理工大学控制科学与工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院大学;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 曹风魁 庄严 闫飞 杨奇峰 王伟 出版年：2020
- 国家自然科学基金(61503056,U1608253)资助~~
- 真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适应是智能机器人领域...
- 关键词：环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人
- 我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告
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- 《机器人技术与应用》沈阳新松机器人自动化股份有限公司;青岛海尔机器人有限公司 徐方 张希伟 杜振军 出版年：2009
- 国家863计划资助项目(2007AA041702)
- 1概述
国际机器人联合会（International Federation of RobotiCS，IFR）给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包...
- 关键词：机器人产业 家庭服务 服务机器人 调研 服务工作
- 中国机器人产业发展现状与展望
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- 《中国科学院院刊》沈阳新松机器人自动化股份有限公司 曲道奎 出版年：2015
- 文章分析了国内外机器人产业发展现状,介绍了新松机器人产业布局,并对机器人与工业4.0、互联网+融合产生的影响进行了展望。
- 关键词：机器人 智能制造 工业4.0
- 六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究
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- 《机械设计与制造》沈阳工业大学信息科学与工程学院;沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 刘振宇 赵彬 朱海波 邹风山 出版年：2013
- 国家高技术研究发展863计划(2012AA041405);机器人模块化技术的典型行业应用示范;沈阳市工业科技攻关项目(F12-010-2-00)
- 针对工业分拣问题,建立了一个基于OpenGL的六轴机械臂的仿真实验平台。根据D-H模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。验证了正、逆运动学求解工程的正确性。并且对仿真系统进行了机器人标...
- 关键词：OPENGL 仿真 工业机器人 分拣 运动学
- 虚功原理法进行多层剪叉机构受力分析
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- 《机械设计与制造》沈阳新松机器人自动化股份有限公司 于永江 郭云绯 高畅 出版年：2008
- 多层剪叉机构各杆有三个运动副连接,难以直接逐步求解,而往往采用解各杆力平衡联立方程得方法,或采用有限元分析法,总是比较麻烦,利用虚功原理可以使多层剪式机构的受力分析简单化。
- 关键词：多层剪叉机构 图解法 虚功原理 受力分析
- 稀土在铅基合金中的应用
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- 《有色金属》东北大学;北京矿冶研究总院;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 李鑫 王涛 魏绪钧 徐秀芝 出版年：2003
- 研究稀土对铅基合金机械性能、耐腐蚀性能和电化学性能的影响。结果表明 ,Pb Ca Sr Ag ( 0 2 7%Ag)合金中添加0 0 3 %RE ,银含量由 0 2 7%降为 0 13 5 % ,析氧过电位降低约...
- 关键词：铅基合金 稀土 合金化 锌电解阳极板 槽电压
- 一种通用的机器人三维图形仿真的实现 ( EI收录)
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- 《机器人》沈阳新松机器人自动化股份有限公司 刘振宇 徐方 陈英林 出版年：2001
- 机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容 ,本文介绍了一种应用 Active X编制的机器人三维图形仿真控件 ,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现 .这种控件具有很强的通用性 ,可以与多种编程环境兼容 ...
- 关键词：离线编程 三维图形仿真 运动学模型 ACTIVEX
- 发展我国工业机器人产业的思考
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- 《机器人技术与应用》沈阳新松机器人自动化股份有限公司 徐方 出版年：2010
- 1.机器人产业国内外现状
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
- 关键词：机器人产业 工业机器人 支撑技术 机电一体化 先进制造业 关键部件 社会发展 国内外
- 基于PCL的3D点云视觉数据预处理
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- 《计算机应用》机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所);中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 李朋超 王金涛 宋吉来 出版年：2019
- 3D视觉的点云数据处理中,滤波和配准等算法十分重要,传统的滤波算法,是通过求取距离半径,采样或利用统计学方法来对数据去除噪声,不能满足处理特定位置处数据的需求。提出了一种设置“基准面”的方法对点云数据进行预处理,使其满足...
- 关键词：点云 滤波 基准面 PCL 3D视觉
