期刊文章详细信息
一种通用的机器人三维图形仿真的实现 ( EI收录)
IMPLEMENTATION OF 3D GRAPHICALSIMULATION FOR GENERAL ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司
年 份：2001
卷 号：23
期 号：5
起止页码：404-406
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容 ,本文介绍了一种应用 Active X编制的机器人三维图形仿真控件 ,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现 .这种控件具有很强的通用性 ,可以与多种编程环境兼容 .
关 键 词：离线编程 三维图形仿真 运动学模型 ACTIVEX
分 类 号：TP242]
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