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中北大学机电工程学院机电控制工程系 收藏

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研究主题:数值模拟    引信    药型罩    聚能射流    射流    

研究学科:兵器类    自动化类    交通运输类    电子信息类    电气类    

被引量:319H指数:9EI: 19 北大核心: 29 CSCD: 33

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73 条 记 录,以下是 1-10

多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法 ( EI收录)
1
《应用基础与工程科学学报》中北大学机械电子工程系 焦国太 冯永和 王锋 凡春芳  出版年:2004
教育部留学回国人员科研启动基金;山西省留学回国人员科研基金资助
分析了影响机器人位姿精度的主要因素,将各种因素综合为机器人的结构参数误差和运动变量误差,充分考虑关节柔性和连杆柔性对机器人末端位姿精度的影响,建立了通用的机器人综合位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Window...
关键词:空间机器人 位姿误差 位姿精度 WINDOWS应用程序 差分 通用  柔性  影响  关节 多因素  
论基础英语和专业外语的衔接
2
《中北大学学报(社会科学版)》中北大学机械电子工程系 王锋 董小瑞  出版年:2005
本文具体介绍了外语教学的现状,时代的要求,培养外语能力的目标。笔者在具体的教学实践中对基础英语与专业英语的衔接方面进行了一些探索和尝试,以此文与广大理工科院校英语教师交流教学经验,使理工科学生能阅读用英文出版的专业书刊,...
关键词:基础英语 专业英语 衔接
弹丸侵彻多层靶板数值分析
3
《探测与控制学报》中北大学机械电子工程系 纪霞 王利  出版年:2006
应用ANSYS/LS-DYNA分析技术对弹丸侵彻三层均质靶板进行数值分析,获取弹丸侵彻靶板的速度、加速度变化曲线,并计算了弹丸侵彻三层靶板时的极限速度。通过分析不同弹速、不同弹重产生的弹丸速度及加速度的变化,找到其中的变...
关键词:ANSYS/LS—DYNA  侵彻 值分析  
药型罩壁厚对聚能射流影响的数值模拟
4
《测井技术》中北大学机械电子工程系 张会锁 赵捍东 王芳 张树霞  出版年:2006
利用ANSYS/LS-DYNA3D有限元分析软件,在同种装药条件下,分别对3种不同壁厚药型罩的127型石油射孔弹形成射流的过程进行数值模拟并进行对比分析,结果表明,壁厚为1.5 mm的药型罩产生的射流头部速度高,动能大。...
关键词:石油射孔弹 射流 药型罩 数值模拟
基于频率变化的结构损伤识别方法
5
《五邑大学学报(自然科学版)》中北大学机械电子工程系;五邑大学信息学院 李大伟 李霆  出版年:2005
结构频率具有容易测量且数据比较精确的优势.论文对两种基于频率的损伤识别方法进行了评述,分别指出了它们的特点和不足,提出了把两种方法结合起来进行结构损伤识别的新思路,并以悬臂梁为例进行了验证.
关键词:频率  损伤识别 悬臂梁
聚焦式定向预制破片战斗部数值模拟研究
6
《弹箭与制导学报》中北大学机械电子工程系 吴宏斌 陈智刚 裴思行 董素荣  出版年:2005
国家自然基金(10272045);中国博士后基金(2004305317);山西省回国人员基金
利用 ANSYS/LS-DYNA 软件对定向预制破片战斗部进行了三维数值模拟,获得了破片的速度、空间分布、径向散布面积和定向战斗部对破片的爆轰驱动过程的物理图像。通过模型建立,对整体破片初速进行理论计算,并与模拟值进行了...
关键词:空间分布  破片群  预制破片 爆轰驱动 数值模拟
有头部偏角的尾翼火箭弹气动性能数值计算
7
《弹箭与制导学报》中北大学机械电子工程系 魏方海 王志军 尹建平  出版年:2006
中北大学自然科学基金项目(2005031);军品创新基金项目(20040101)
运用通用流体计算软件CFX对有头部偏角的尾翼火箭弹气动特性进行了数值计算。计算了不同头部偏角和弹体攻角姿态时,在不同马赫数下火箭弹所受的空气动力,分析表明超音速飞行时抛物外形大长径比弹头相对弹体有一定转角时能产生较大的控...
关键词:攻角 数值计算  马赫数 气动特性
基于BP神经网络的引信贮存可靠性预计 ( EI收录)
8
《测试技术学报》中北大学机械电子工程系 赵河明 徐建军 周春桂  出版年:2005
 根据引信贮存可靠性的特点和BP神经网络结构,建立了引信贮存可靠性预计的神经网络模型;结合库存引信可靠性的实测数据,应用BP神经网络的误差反向传播算法,对引信贮存可靠度进行了训练并预计出引信贮存可靠度下限值,并与极大似然...
关键词:BP神经网络 可靠性预计  引信 误差反向传播算法 神经网络模型  神经网络结构 极大似然估计 贮存可靠性  可靠度  实测数据 下限值  库存  应用  
基于粗糙集理论的大学生学习成绩影响因素分析
9
《科学技术与工程》中北大学分校机电工程系 高丽红  出版年:2007
粗糙集理论是处理知识不精确和不完善的一种归纳学习方法,能在保留关键信息的前提下,对数据进行化简并求得最小的知识表达,同时能识别并评价数据之间的依赖程度。文中针对学习成绩影响因素的复杂性,将粗糙集理论的技术思想应用于大学生...
关键词:粗糙集理论 约简  学习成绩  因素分析  
理工科院校专业英语教学方法的探讨
10
《中北大学学报(社会科学版)》中北大学机械电子工程系 王锋 董小瑞  出版年:2005
本文具体介绍了记忆专业词汇,分析句子结构,翻译的方法与笔者的教学步骤。笔者在具体的教学实践中对专业英语的教学进行了一些粗浅的探索和尝试,以此文与广大理工科院校英语教师交流教学经验,共同探讨专业英语的教学方法,使理工科学生...
关键词:工科院校 专业英语 教学方法探讨
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