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上海大学机电工程与自动化学院机械自动化工程系 收藏

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研究主题:弹流润滑    ANSYS    表面粗糙度    有限长线接触    热驱动    

研究学科:机械类    自动化类    电子信息类    电气类    航空航天类    

被引量:107H指数:5EI: 7 北大核心: 24 CSCD: 18

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44 条 记 录,以下是 1-10

基于ANSYS的超声变幅杆的优化设计
1
《机械工程师》上海大学机械制造及其自动化系 原丰霞 张慧君 朱国良  出版年:2004
基于ANSYS,从阶梯形变幅杆具有最大振幅放大倍数的优点和直径突变处应力集中的缺点出发,对其形状进行了优化设计,得到了一种既具有大的振幅放大倍数,又保证了各部分工作应力在其材料许用应力范围内的新型的复合型变幅杆。
关键词:超声变幅杆 谐振长度  模态分析 谐振分析 优化设计
粘性调速离合器传动机理与数值计算
2
《润滑与密封》上海大学机电工程与自动化学院机械自动化系 洪跃 刘谨  出版年:2003
本文对液体粘性调速离合器的摩擦副进行了流体润滑分析。由于液体粘性调速离合器在调速范围内 ,其摩擦副往往工作在流体润滑、混合润滑、边界润滑直到直接接触的工况条件下 ,且近来工程中广泛采用聚α -烯烃型 ,聚酯型等合成油作润...
关键词:液体粘性调速离合器 数值计算  雷诺方程 非牛顿流体 表面粗糙度 摩擦副
重载下调心滚子轴承接触应力分析及凸形设计
3
《轴承》上海大学机械自动化系;上海联合滚动轴承有限公司;杭州劳格罗拉轴承滚子有限公司 李思成 陈晓阳 陈爱华 马纯青  出版年:2010
科技型中小企业技术创新基金(08C26213301890)
基于弹性接触理论,应用数值方法编制FORTRAN程序计算了调心滚子轴承的接触应力。轻载下其接触应力计算值和Hertz理论的计算结果相差仅为0.11%,从而验证了程序的正确性。并据此计算了其他更高载荷水平下的轴承接触应力。...
关键词:调心滚子轴承 重载 接触应力
关节轴承磨损性能试验研究进展
4
《轴承》上海大学机械自动化系 邱月平 沈雪瑾  出版年:2011
国家科研项目(JPPT-115-3-1338);上海市高新工程项目(D.51-0109-09-001);上海市高校创新团队项目(B.48-0109-09-002)
总结了关节轴承的磨损性能试验以及摩擦磨损试验机的研究进展。影响关节轴承摩擦磨损性能的主要因素为载荷、摆频、摆动角度、温度、轴承材料和自润滑材料材质及含量,并根据已有的研究工作对将来试验机的发展趋势提出了一些看法。
关键词:关节轴承 摩擦磨损  试验机 研究  发展  
滑模控制在气动位置伺服系统中的应用
5
《机械工程师》上海大学机械自动化系 吕双 邢科礼  出版年:2005
文中提出了一种滑模控制方法,并将其应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。首先对气动伺服系统进行建模;然后设计了滑模控制器,其中用饱和度函数代替符号函数以减小抖振;最后对气动位置伺服系统进行仿真和试验研究。结果表明:与PI...
关键词:非线性系统 滑模控制 气动伺服系统
腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究 ( EI收录)
6
《生物医学工程学杂志》上海大学机电工程与自动化学院机械自动化工程系;中国科学院宁波材料技术与工程研究所 王嘉津 左国坤 张佳楫 施长城 宋涛 郭帅  出版年:2020
国家自然科学基金资助项目(61973205);浙江省重点研发计划项目(2019C03090);宁波市自然科学基金(2018A610071)
在康复机器人辅助脑卒中患者进行康复训练时,为激发患者的主动参与意识,康复机器人应按照患者康复需求提供其所需的辅助力矩。本文针对腕功能康复机器人提出一种按需辅助控制策略:首先制定能力评估规则,并依据该规则评估患者能力;然后...
关键词:腕功能康复  机器人 按需辅助  阻抗控制 最小急动轨迹  
对数母线滚子光弹流润滑的实验研究
7
《机械科学与技术》上海大学机械自动化系;浙江大学机械工程学系 沈雪瑾 陈晓阳 马家驹  出版年:2001
上海市科技启明星计划! (No.93 QF14 0 0 4);国家自然科学基金! (No.5 9475 0 3 7)
为了研究对数母线滚子凸度量对滚子摩擦副润滑油膜的影响 ,本文在自制的有限长线接触光干涉弹流试验机上 ,测量了中载、富油润滑和纯滚动工况下对数修形圆锥滚子与玻璃盘之间的油膜形状与膜厚。实验结果表明对数母线轮廓滚子的凸度量对...
关键词:有限长线接触 对数修型滚子  光弹性流体动力学  光弹流润滑  滚子轴承
基于柔性铰链的热驱动微夹钳的实验和仿真分析
8
《传感技术学报》上海大学机械自动化系 王旭 沈雪瑾 张永宇  出版年:2006
国家自然科学基金资助(50135040);上海市科技发展基金资助项目(0111nm020)
微执行器在整个微机电系统中直接面对其应用对象,需要满足定位精度高,稳定性好,响应速度快,控制方便的要求.柔性铰链以其特殊的性能广泛应用于操作执行器的设计应用中.以一种基于柔性铰链的电热驱动微夹钳为研究对象,通过实验和AN...
关键词:微执行器 柔性铰链 电热驱动微夹钳  
非对称缸伺服系统的变论域模糊控制
9
《液压与气动》上海大学机械自动化系 姚臻 杨柳 张国贤  出版年:2004
非对称液压缸具有工作空间小、构造简单、结构紧凑等优点 ,但其本质非线性 ,使控制器设计较为困难。该文设计了控制精度较高的变论域模糊控制器对其进行控制 ,并且对变论域模糊控制的伸缩因子提出了一种新的算法 ,降低了伸缩因子的...
关键词:非对称缸 变论域 伸缩因子  
具有良好高低温性能的仪表轴承用润滑油的研制
10
《润滑与密封》上海大学机械自动化系;上海天安轴承有限公司 沈雪瑾 陶德华 顾家铭  出版年:2010
国家科研项目(JPPT-115-2-738)
为使精密仪表轴承在-70~+70℃宽环境温度范围下运转时能保持低摩擦扭矩,具有更好的灵敏度,研制一种新的具有良好高、低温性能的优质润滑油。润滑油的理化性能、润滑性能试验和高、低温启动试验表明,所研制的68#聚醚油具有优良...
关键词:精密仪表轴承  润滑油 低温性能  
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