期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]上海大学机械自动化系,上海200072
年 份:2004
卷 号:28
期 号:9
起止页码:27-28
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2000、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:非对称液压缸具有工作空间小、构造简单、结构紧凑等优点 ,但其本质非线性 ,使控制器设计较为困难。该文设计了控制精度较高的变论域模糊控制器对其进行控制 ,并且对变论域模糊控制的伸缩因子提出了一种新的算法 ,降低了伸缩因子的选择难度。取得了良好的控制效果。
关 键 词:非对称缸 变论域 伸缩因子
分 类 号:TP2734]
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