期刊文章详细信息
滑模控制在气动位置伺服系统中的应用
The Application of Sliding Mode Control in Pneumatic Servo System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海大学机械自动化系,上海200072
年 份：2005
期 号：10
起止页码：59-60
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：文中提出了一种滑模控制方法,并将其应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。首先对气动伺服系统进行建模;然后设计了滑模控制器,其中用饱和度函数代替符号函数以减小抖振;最后对气动位置伺服系统进行仿真和试验研究。结果表明:与PID控制相比,这种方法不但具有较强的鲁棒性,而且跟踪效果良好。
关 键 词：非线性系统 滑模控制 气动伺服系统
分 类 号：TM571]
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