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中南工业大学信息工程学院自动控制工程系 收藏

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研究主题:神经网络    机器人    智能控制    微机    计算机控制    

研究学科:自动化类    电气类    机械类    能源动力类    电子信息类    

被引量:381H指数:10EI: 16 北大核心: 21 CSCD: 49

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76 条 记 录,以下是 1-10

智能控制与智能控制系统
1
《信息与控制》上海交通大学自动控制系;中南工业大学自动控制工程系 张钟俊 蔡自兴  出版年:1989
本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.
关键词:自动控制 智能控制 人工智能
粗糙集理论及其最新进展
2
《计算技术与自动化》中南工业大学信息工程学院自控系 刘健勤  出版年:1998
国家教委图像信息处理与智能控制开放实验室基金;湖南省自然科学基金;中国有色金属工业总公司跨世纪人才基金
本文简要阐述粗造集理论的基本框架和内容,着重分析其逻辑特性和它与相关学科之间的联系,并指出粗糙集理论和技术的发展趋势。
关键词:粗糙集理论 信息处理 自动控制理论
一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制 ( EI收录)
3
《自动化学报》中南工业大学自动控制工程系 赖旭芝 蔡自兴 吴敏  出版年:2001
国家自然科学基金;湖南省科研基金资助课题
针对体操机器人这类欠驱动机械系统 ,提出一种模糊与变结构控制策略 .首先用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起 ;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区 ;最后用基于 Takagi-
关键词:体操机器人 模糊控制 变结构控制 欠驱动机械系统
体操机器人的模糊控制策略(英文) ( EI收录)
4
《控制理论与应用》中南工业大学自动控制工程系;东京工科大学机械控制工程系 赖旭芝 蔡自兴 吴敏 佘锦华  出版年:2000
Foundationitem :partlysupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (699740 4 3) .
提出一种体操机器人模糊控制策略 ,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制 .无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的 ,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加 .基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的 ,它基于...
关键词:体操机器人 欠驱动机械系统 模糊控制
人工智能学派及其在理论、方法上的观点
5
《高技术通讯》中南工业大学自动控制工程系 蔡自兴  出版年:1995
人工智能学派及其在理论、方法上的观点蔡自兴(中南工业大学自动控制工程系长沙410083)人工智能是当代高技术研究的核心和重要基础之一。近年来,各种智能技术、智能机器、智能工具和智能系统不断出现,这门技术已引起普遍和广泛研...
关键词:人工智能 自动化
智能机器人研究的进展:趋势与对策 ( EI收录)
6
《机器人》中南工业大学自动控制工程系 蔡自兴  出版年:1996
本文着重介绍了国内外高级机器人的发展趋势,讨论了发展智能机器人技术的对策。
关键词:智能机器人 智能化 机器人化 对策  
基于神经网络的液压泵故障诊断
7
《机床与液压》中南工业大学自控系 阳洪志  出版年:1994
本文提出了一种基于多层感知器神经网络的液压泵故障诊断技术,并建立了从故障信号来集,预处理到诊断的整个框架。最后对某柱塞梁作了试验。
关键词:神经网络 故障诊断 液压泵
恒张力复合控制系统及仿真
8
《中南工业大学学报》中南工业大学自动控制工程系 杨振兴  出版年:1995
国家"七五"重点科技攻关
提出了一种恒张力控制系统方案,理论分析表明,该系统能达到恒张力的控制效果,该系统方案已应用于铝加工生产线。在应用之前,我们针对实际系统,建立了数学模型,进行了计算机仿真研究,系统的实际应用已获得比较满意的结果。
关键词:张力  控制装置 仿真 复合控制系统  
电力参数新型微机测试仪表的研制 ( EI收录)
9
《电力系统自动化》中南工业大学自控系 罗安  出版年:1996
研究以单片机为基础的电力参数测试仪表,讨论该测试仪表的硬件结构、软件编制及一些关键技术,该仪表能同时测量交流电压、交流电流、功率因素、有功功率、无功功率、频率电量,经两年多运行表明,该仪表性能稳定,工作可靠。
关键词:参数测试 软件  电力系统 微机 测试仪表
配煤过程基于神经网络和数学模型的专家控制(英文) ( EI收录)
10
《控制理论与应用》中南工业大学自动控制工程系 吴敏 沈德耀  出版年:2000
supported by the Science&Technology Foundation of Hunan(99JZY2079);863High TechResearchDevelopmentPlanofChina(863-511-9845-003)
介绍一种专家控制策略 ,它解决配煤过程控制中精确地决定和跟踪每种煤的目标配比这两个关键问题 .首先基于统计数据和经验知识 ,建立神经网络 ,数学模型和规则模型 .然后提出一种决定目标配比的专家推理方法 ,它结合了神经网络...
关键词:配煤过程  专家控制  神经网络 数学模型 规则模型  
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