期刊文章详细信息
一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制 ( EI收录)
FUZZY AND VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF A CLASS OF UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中南工业大学自动控制工程系,长沙410083
基 金：国家自然科学基金;湖南省科研基金资助课题
年 份：2001
卷 号：27
期 号：6
起止页码：850-854
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2002186936554)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：针对体操机器人这类欠驱动机械系统 ,提出一种模糊与变结构控制策略 .首先用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起 ;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区 ;最后用基于 Takagi-
关 键 词：体操机器人 模糊控制 变结构控制 欠驱动机械系统
分 类 号：TP242] TP273]
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