同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系 
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研究主题：单片机 机器人 数字实时仿真 非线性形变 功率放大器
研究学科：自动化类 电子信息类 电气类 建筑类 机械类
被引量：1,685H指数：18WOS: 2 EI: 87 北大核心: 137 CSSCI: 1 CSCD: 148 RDFYBKZL: 1
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排序方式：
- 数据挖掘综述 ( EI收录)
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- 《同济大学学报（自然科学版）》同济大学信息与控制工程系 王光宏 蒋平 出版年：2004
- 国家自然科学基金资助项目(60175028)
- 从人工智能、统计分析和数据库技术3个方面对数据挖掘技术进行了总结;从模式识别的角度讨论了数据挖掘技术的主要任务,包括分类、聚类、回归、关联、序列和偏差6种模式的识别.详细介绍了数据挖掘技术的常用方法,包括模糊理论、粗糙集...
- 关键词：数据挖掘 数据库中知识发现 人工智能 模式
- 快速模糊C均值聚类彩色图像分割方法
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- 《中国图象图形学报（A辑）》同济大学信息与控制系 林开颜 徐立鸿 吴军辉 出版年：2004
- 模糊 C均值 (FCM)聚类用于彩色图像分割具有简单直观、易于实现的特点 ,但存在聚类性能受中心点初始化影响且计算量大等问题 ,为此 ,提出了一种快速模糊聚类方法 (FFCM)。这种方法利用分层减法聚类把图像数据分成一定...
- 关键词：模糊聚类 分层减法聚类 彩色图像分割 聚类有效性 模式识别
- 人工神经网络理论在控制领域中的应用综述 ( EI收录)
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- 《同济大学学报（自然科学版）》同济大学信息与控制系 汪镭 周国兴 吴启迪 出版年：2001
- 力图从人工神经网络的研究历史出发 ,在对人工神经网络在控制系统中的应用现状作出概述之后 ,针对当前自动控制领域所遇到的难点问题 ,说明为什么人工神经网络理论能在其中获得如此广泛的关注 ,并详细论述其适用于控制工程领域应用...
- 关键词：人工神经网络理论 应用 控制工程 神经网络结构 系统辨识 自适应控制器
- 蚁群算法的研究现状和应用及蚂蚁智能体的硬件实现 ( EI收录)
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- 《同济大学学报（自然科学版）》同济大学信息与控制工程系 忻斌健 汪镭 吴启迪 出版年：2002
- 国家自然科学基金资助项目 ( 79970 0 30 6 0 10 40 0 47980 0 0 0 8);国家高性能计算基金资助项目 ( 995 2 0 )
- 概要地对近年来引起广泛兴趣的蚁群算法的研究现状进行了考察 ,简要地介绍了几种修正的蚁群算法 ,如蚁群系统 (ACS)、最大最小蚁群系统 (MMAS)、具有变异特征的蚁群算法、与遗传算法相结合的蚁群算法等 ;大致介绍了几种...
- 关键词：蚁群算法 最大最小蚁群系统 组合优化 变异特征 蚂蚁智能体 模拟进化算法
- 基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较 ( EI收录)
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- 《控制与决策》同济大学信息与控制工程系 陈启军 王月娟 陈辉堂 出版年：2003
- 国家自然科学基金资助项目 (6 0 0 0 5 0 0 2 )
- 定义同一个 L yapunov函数 ,分析了基于 PD的 3种常用机器人轨迹跟踪算法的稳定性和鲁棒性 ,得到了新的结论。PD加前馈控制按指数收敛到 0 ,PD及修改的 PD加前馈控制收敛到一封闭球 ,增大反馈系数可使球半...
- 关键词：PD控制 机器人 轨迹跟踪性能 鲁棒性 工业机器人
- 基于文件系统过滤驱动器的加密软件设计
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- 《计算机应用》同济大学信息与控制工程系 邵昱 萧蕴诗 出版年：2005
- 在比较几种文件加密方法特点的基础上,提出了一种基于文件过滤器的加密方法, 并介绍了程序设计方法。新的加密方法与其他文件加密方法相比,具有访问控制方便、安全性好的优点,且支持多种存储介质。
- 关键词：文件系统 过滤驱动器 文件加密 WDM IRP
- 基于web的远程控制机器人研究 ( EI收录)
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- 《机器人》同济大学信息与控制工程系;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 耿海霞 陈启军 王月娟 出版年：2002
- 中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 (项目编号 :RL 2 0 0 10 3)
- Internet连接了全球的计算机 ,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会 ,但与远程地点的真实交互还是离不开象机器人这样的智能设备 .Web技术与机器人控制技术的结合 ,促成了基于 web的远程控制机器...
- 关键词：WEB INTERNET 远程控制机器人 遥操作系统
- 数据挖掘集成技术研究
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- 《计算机应用研究》同济大学信息与控制工程系 黄晓霞 萧蕴诗 出版年：2003
- 数据挖掘的集成实现是目前研究的一个重要方向。从数据挖掘算法的集成及数据挖掘与其它技术的集成两个方面介绍了研究领域中的一些思想和实现的方法。其中数据挖掘方法的集成有水平集成和垂直集成两种类型。数据挖掘与其它技术(如数据库和...
- 关键词：数据挖掘 集成 数据库 数据仓库
- 单片机对CF存储卡文件读写的实现
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- 《计算机应用》同济大学信息与控制工程系 程拥强 郭凤龙 朱劲 出版年：2003
- 211工程项目资助
- 详细说明用单片机,通过扩展端口,对CF卡(CompactFlashCard)进行标准文件读写的实现。写入的文件能被Windows操作系统读写。本方法是实现大容量现场数据采集、存储的有效解决方法。
- 关键词：FAT 单片机 CF卡
- 并行工程过程研究 ( EI收录)
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- 《同济大学学报（自然科学版）》同济大学信息与控制工程系 许维胜 吴启迪 出版年：2001
- 国家自然科学基金资助项目! (6 97740 32 )
- 过程、计算机支持系统和组织管理是并行工程的三个关键问题 .在对设计过程进行详细分析的基础上 ,利用Petri网作为表达工具 ,建立了并行工程的过程模型 ,形式化地表达出并行工程中设计和制造活动在信息意义上的并行性 ,为并...
- 关键词：并行工程 设计过程 PETRI网 产品设计过程 过程设计过程 过程规划 过程管理
