文献类型：期刊文章

作　　者：耿海霞[1,2] 陈启军[1,2] 王月娟[1,2]

机构地区：[1]同济大学信息与控制工程系,上海200092 [2]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,沈阳110016

出　　处：《机器人》

基　　金：中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 (项目编号 :RL 2 0 0 10 3)

年　　份：2002

卷　　号：24

期　　号：4

起止页码：375-379

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：Internet连接了全球的计算机 ,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会 ,但与远程地点的真实交互还是离不开象机器人这样的智能设备 .Web技术与机器人控制技术的结合 ,促成了基于 web的远程控制机器人概念的诞生 .本文将就基于 web的远程控制机器人的发展历程、研究现状、主要技术与实现、发展趋势及应用前景等做综合的介绍 .

关 键 词：WEB INTERNET 远程控制机器人  遥操作系统

分 类 号：TP242]