登录    注册    忘记密码

四川大学电气信息学院自动化系 收藏

导出分析报告

研究主题:内模控制    单片机    反馈滤波器    自动控制原理    内模控制器    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    交通运输类    

被引量:494H指数:12WOS: 1 EI: 8 北大核心: 39 CSCD: 37

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

110 条 记 录,以下是 1-10

内模控制发展综述
1
《信息与控制》四川大学自动化系 赵曜  出版年:2000
本文概述了内模控制 ( IMC)的产生、发展及研究现状 ,分析比较了各种 IMC设计方法的优劣 ,并对
关键词:内模控制 SMITH预估器 前馈控制器 反馈滤波器 时滞系统
印刷体数字快速识别算法在身份证编号数字识别中的应用
2
《计算机工程》四川大学电气信息学院自动化系 严国莉 黄山 李岱璋 尚建华  出版年:2003
探讨了一种印刷体数字快速识别的算法及该算法在身份证图像编号数字识别中的应用,该算法根据印刷体数字字符结构,抽取数字特征;然后根据这些特征构造编码器,进行编码识别。实验表明该算法速度快,精度高,抗干扰性强。
关键词:印刷体数字快速识别算法  身份证编号  数字识别  字符识别
基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计与实现
3
《电子技术(上海)》四川大学电气信息学院自动化系 佃松宜 汪一旻 汪道辉  出版年:2001
文章简要介绍了在某工程项目中采用RS4 85总线组建的远程双向数据通信系统的系统结构、硬件设计 ,着重叙述了通信软件的设计 ,包括用C ++Builder建立在Window98/ 95环境下的计算机端通信软件和用单片机C...
关键词:串行通信 C++Buider  远程数据通信 RS485总线 双向通信
智能二自由度内模控制 ( EI收录)
4
《控制理论与应用》北京联合大学机械工程学院;四川大学自动化系 牛瑞燕 赵曜  出版年:2001
提出了一种智能二自由度内模控制方法 .该方法通过智能在线修正反馈滤波器的参数 ,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显改善 .仿真研究结果表明 ,即使对于纯滞后且有扰动的系统 ,其参数与结构发生变化时 。
关键词:内模控制 二自由度结构  模糊逻辑 工业控制
基于Harris与SIFT算法的自动图像拼接
5
《计算机工程与科学》四川大学电气信息学院自动化系 李欢欢 黄山 张洪斌  出版年:2012
图像拼接技术被广泛应用于遥感图像处理、计算机识别、医学图像分析及人工智能等方面。本文针对尺度不变特征变换(SIFT)算法特征提取较复杂、计算时间长的缺点,而Harris算法提取特征点快速有效的优点,提出了一种结合Harr...
关键词:HARRIS SIFT 图像匹配 图像拼接
蚁群算法在全局最优路径寻优中的应用 ( EI收录)
6
《系统仿真学报》四川大学电气信息学院自动化系 叶小勇 雷勇 侯海军  出版年:2007
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储,然后将场地处理成简单的连通图,在此基础上对TSP模型进行了改进以应用到机器人全局最优路径中来,然后利用蚁群算法的基本原理在所建立的模...
关键词:蚁群算法 移动机器人 路径规划 全局寻优
内模控制发展综述
7
《自动化信息》四川大学电气信息学院自动化系 赵曜  出版年:2000
本文概述了内模控制(IMC)的产生、发展及研究现状,分析比较了各种IMC设计方法的优劣,并对IMC的发展前景和改进策略提出了看法。
关键词:内模控制 预测控制 SMITH预估器 时滞系统 电机控制
自动储物柜控制系统设计
8
《微计算机信息》四川大学电气信息学院自动化系 张先震 黄山 李宁 李秀君  出版年:2009
本文介绍了自动储物柜控制系统的设计与实现方法。该控制系统由中央控制与门控部分两部分组成,中央控制由微机构成,包括储物柜状态界面和控制界面;门控部分用AT89C52单片机作为主控芯片,辅以相关的键盘、显示、语音、条码扫描及...
关键词:AT89C52单片机 储物柜 液晶显示 条码扫描
非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制 ( EI收录)
9
《自动化学报》四川大学电气信息学院自动化系;南京航空航天大学自动化学院 蒲明 吴庆宪 姜长生 佃松宜 王宇飞  出版年:2012
国家自然科学基金(60974106,91116017)资助~~
对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了...
关键词:非匹配  不确定  非线性 滑模 干扰  
低压电力线载波集中抄表系统集中器设计
10
《微计算机信息》四川大学自动化系;德阳汇川科技有限公司 肖韵 汪道辉 石银安  出版年:2007
分析了集中器在低压电力线载波集中抄表系统中的功能,详细介绍了集中器的软、硬件结构原理及具体实现。在硬件结构上,为集中器设计了多种通信信道,用户可根据实际需要在多个信道之间切换。软件实现方面,上行通过串口中断接收管理中心下...
关键词:集中器 电力线载波 集中抄表系统 信道
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心