文献类型：期刊文章

作　　者：蒲明[1,2] 吴庆宪[2] 姜长生[2] 佃松宜[1] 王宇飞[2]

机构地区：[1]四川大学电气信息学院自动化系,成都610065 [2]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(60974106,91116017)资助~~

年　　份：2012

卷　　号：38

期　　号：11

起止页码：1777-1793

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20125215843208)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计误差有界.在此基础上设计递阶Terminal滑模控制器,证明了控制器参数非奇异及结构非奇异,并给出所需条件.最后,证明了系统稳定,跟踪误差可任意小.近空间飞行器姿态控制仿真验证了本文结论.

关 键 词：非匹配  不确定  非线性 滑模 干扰  

分 类 号：TP13]