西安理工大学机械与精密仪器工程学院机械工程及自动化系 
研究主题：残余应力 裂纹柔度法 移动机器人 路径规划 析出相
研究学科：机械类 自动化类 电气类 电子信息类 经济学类
- 基于改进的势场函数的移动机器人路径规划
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- 《机床与液压》西安理工大学机械制造及自动化系;西北工业大学汽车工程中心 王会丽 傅卫平 方宗德 张宏远 出版年：2002
- 关键词：改进 热场函数 移动机器人 路径规划
- IR2110的功能及其在高频感应加热电源中的应用
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- 《常德师范学院学报（自然科学版）》西安理工大学机械工程系 陈维 李敏远 出版年：2000
- 关键词：驱动器 IR2110 高频 感应加热 电源 MOSFET 驱动电路 工作原理
- 裂纹柔度法在7075铝合金板残余应力检测中的应用 ( EI收录)
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- 《材料热处理学报》西安理工大学机械工程系;河南科技大学 张旦闻 刘宏昭 刘平 出版年：2006
- 关键词：裂纹柔度法 权函数 残余应力 铝合金板
- 复杂平面连杆机构型转化法运动分析及其通用程序
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- 《西安理工大学学报》西安理工大学机械工程系 饶建华 褚金奎 曹惟庆 吕传毅 出版年：1994
- 关键词：平面连杆机构 结构分解 运动分析 通用程序
- Cu-Ni-Si合金二次时效时的再结晶行为 ( EI收录)
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- 《中国有色金属学报》西安理工大学机械工程系;河南科技大学材料学院 张旦闻 赵冬梅 董企铭 刘平 刘宏昭 出版年：2004
- 关键词：铜合金 时效 再结晶 预时效 析出相
- 陀螺仪角速度的检测与处理
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- 《传感器与微系统》煤炭科学研究总院西安分院;西安理工大学机械制造及自动化系 陈亮 黄玉美 林义忠 史恩秀 高峰 出版年：2006
- 关键词：陀螺仪 自动导航小车 角速度采集 噪声信号 数字滤波
- 伸缩窗口短时Fourier分析 ( EI收录)
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- 《振动．测试与诊断》西安理工大学机械制造及自动化系 郑建明 李言 肖继明 洪伟 袁启龙 出版年：2000
- 关键词：伸缩窗口 短时Fourier分析 傅立叶变换 时频分辨率 信号分析
- 一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真
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- 《系统仿真学报》西安交通大学机械工程学院;西安理工大学机械制造及自动化系 李艳 林廷圻 高峰 出版年：2003
- 关键词：移动机器人 3自由度自动导引车 运动学 建模
- 应用模态分析软件MODAL3．0对机构进行试验模态分析
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- 《西安理工大学学报》西安理工大学机械工程系 原大宁 王幼苓 付卫平 李代德 出版年：1995
- 关键词：模态分析 试验 测量 软件 MODAL3.0 弹性连杆机构
- Cu-3.2Ni-0.75Si合金时效析出行为研究 ( EI收录)
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- 《材料热处理学报》西安理工大学机械工程系;河南科技大学材料学院 张旦闻 刘宏昭 董企铭 刘平 出版年：2004
- 关键词：铜合金 时效 调幅分解 析出相
