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一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真
Kinematic Modeling and Simulation of the AGV with 3 Degrees of Freedom
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安交通大学机械工程学院,西安710049 [2]西安理工大学机械制造及自动化系,西安710048
年 份：2003
卷 号：15
期 号：4
起止页码：479-481
语 种：中文
收录情况：CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：具有两个可操舵驱动轮的自动导引车是一种3自由度运动平台,由于它能在平面上自由行驶,实现位置和方位的独立控制,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的逆运动学模型,对其运动特性进行了解析,并在此基础上对小车的路径跟踪运动进行了仿真研究。
关 键 词：移动机器人 3自由度自动导引车 运动学 建模
分 类 号：TP242] TP391.9]
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