期刊文章详细信息
基于改进的势场函数的移动机器人路径规划
A Path Plann Method for Mobile Robot Based on Improved Potential Field Function
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安理工大学机械制造及自动化系,陕西西安710048 [2]西北工业大学汽车工程中心,陕西西安710072
基 金：西安交通大学机械系统国家重点实验基金项目
年 份：2002
卷 号：30
期 号：6
起止页码：67-68
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、ZGKJHX、核心刊
摘 要：当用势场法对移动机器人进行路径规划时 ,如果目标在障碍物的影响范围之内 ,利用现有的势场函数 ,则机器人永远也到达不了目标。本文对势场函数作了改进 ,新的势场函数把机器人与目标之间的相对距离也考虑进去 ,从而确保目标点为整个势场的全局最小点 。
关 键 词：改进 热场函数 移动机器人 路径规划
分 类 号：TP242.6]
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