清华大学机械工程学院制造工程研究所 
研究主题：数控机床 微细电火花加工 产品数据管理 PDM 数控系统
研究学科：自动化类 机械类 经济学类 电气类 电子信息类
- 数字化制造是先进制造技术的核心技术
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- 《制造业自动化》清华大学制造工程研究所 张伯鹏 出版年：2000
- 关键词：先进制造技术 数字化制造技术 制造科学
- 基于PMAC的数控系统PID参数自适应调节
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- 《机械工程师》清华大学精密仪器系制造工程研究所 杨更更 叶佩青 杨开明 游华云 出版年：2002
- 关键词：数控系统 PID参数 PMAC 自适应调节 数控加工
- 我国“十五”期间IC制造装备的发展战略研究
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- 《机器人技术与应用》清华大学制造工程研究所 汪劲松 朱煜 出版年：2002
- 关键词：集成电路 制造装备 光刻机 发展战略 工艺
- 二维参数化技术的发展现状及趋势分析
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- 《机械设计与制造工程》清华大学精仪系制造工程研究所;重庆大学机械工程学院 纪丰伟 陈恳 张根保 出版年：2000
- 关键词：准参数化技术 尺寸驱动 CAD
- 现代制造技术及其发展趋向
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- 《现代制造工程》清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 王先逵 出版年：2008
- 关键词：现代制造技术 永恒性 广义制造论 制造工艺技术
- 履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制 ( EI收录)
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- 《清华大学学报（自然科学版）》清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 李岩 杨向东 陈恳 出版年：2006
- 关键词：履带式机器人 滑动操纵模型 反馈线性化
- 基于产品系统的产品绿色度综合评价 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统-CIMS》清华大学精仪系制造工程研究所;重庆大学机械工程学院 向东 段广洪 汪劲松 张根保 出版年：2001
- 关键词：产品绿色度 寿命周期分析 产品系统 绿色产品 综合评价
- 虚拟机床建模与仿真 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统-CIMS》北京理工大学机电一体化中心;清华大学精仪系制造工程研究所 卢继平 郑力 徐家球 张伯鹏 出版年：1999
- 关键词：模块化设计 虚拟机床 建模 仿真
- 一种空间3自由度并联机器人的工作空间和转动能力分析
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- 《自然科学进展》清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所;中国科学院国家天文台 刘辛军 汪劲松 王启明 李铁民 出版年：2005
- 关键词：并联机器人 工作空间 3自由度 运动学反解 工业机器人 微型机器人 铰链结构 动能 转动 能力
- 基于RTLinux的开放式数控系统研究
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- 《组合机床与自动化加工技术》清华大学制造工程研究所 李峰厚 叶佩青 游华云 杨开明 汪劲松 出版年：2001
- 关键词：开放式数控系统 RTLINUX 进程间通信
