广州中国科学院先进技术研究所 
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研究主题：机器人 牙种植体 多机器人 夹具 机械臂
研究学科：自动化类 环境科学与工程类 机械类 轻工类 电气类
被引量：656H指数：12WOS: 11 EI: 19 北大核心: 118 CSCD: 78
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排序方式：
- 多障碍环境下机械臂避障路径规划 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统》武汉理工大学机电工程学院;广州中国科学院先进技术研究所;中国科学院深圳先进技术研究院 陈满意 张桥 张弓 梁济民 侯至丞 杨文林 徐征 王建 出版年：2021
- 国家重点研发计划资助项目(2018YFA0902903);国家自然科学基金资助项目(62073092);广东省自然科学基金资助项目(2021A1515012638);广州市基础研究计划资助项目(202002030320)。
- 为提高协作机器人在多障碍环境下的避障路径规划的成功率和效率,针对机械臂和障碍物提出碰撞检测方法,并提出低振荡人工势场—自适应快速扩展随机树(ARRT)混合算法进行路径规划,机械臂先采用低振荡人工势场法进行搜索,当遇到局部...
- 关键词：协作机器人 机械臂 避障路径规划 低振荡人工势场法 自适应快速扩展随机树法
- 深孔加工技术的研究综述及发展趋势
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- 《机床与液压》广州中国科学院先进技术研究所;西南交通大学机械工程学院 蒋超猛 张弓 王映品 陈贤帅 于兰英 出版年：2015
- 国家自然科学基金项目(51307170)
- 从钻杆力学行为、深孔加工工艺、深孔钻削监测等方面综述了深孔加工技术的发展现状,并由此介绍了深孔加工机床的发展现状,指出了其中存在的技术问题。最后根据最新技术特点和工业生产需要指出了深孔加工技术未来的发展趋势。
- 关键词：深孔加工 钻削 综述
- 水热碳化与干法碳化对剩余污泥的处理比较
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- 《环境科学与技术》广州中国科学院先进技术研究所广东省膜材料与膜分离重点实验室;鲁东大学生命科学学院;中山大学环境科学与工程学院 赵丹 张琳 郭亮 晁元卿 费颖恒 出版年：2015
- 国家自然科学基金(31300399);粤港关键领域重点突破项目(2012A090200001)
- 污泥碳化为当前剩余污泥的妥善处置提供了新方法,由此转化产生的污泥炭可作为土壤修复和改良剂进行资源化利用。为探讨不同的碳化方法对污泥炭特性的影响,分别采用了干法碳化和湿法碳化(水热碳化)对生活污水处理厂的剩余污泥进行处理。...
- 关键词：污泥 热裂解 水热碳化 污泥炭
- 长江中下游地区湖泊中蓝藻及其与氮磷浓度的关系
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- 《水生态学杂志》广州中国科学院先进技术研究所广东省膜材料与膜分离重点实验室;中国科学院水生生物研究所淡水生态与生物技术国家重点实验室;湘潭大学化工学院 吴世凯 谢平 倪乐意 王松波 徐军 陈步丹 出版年：2014
- 中国科学院水生生物研究所淡水生态与生物技术国家重点实验室开放课题(2012FB12);粤港关键领域重点突破项目(2012A090200001)
- 根据对长江中下游地区30个浅水湖泊的调查,分析了蓝藻的群落结构特征及其与环境中氮磷浓度的关系。研究显示蓝藻生物量生长季节比非生长季节高很多,生长季节最大值出现在三角湖(5.719 mg/L),最小值出现在天鹅洲(0.00...
- 关键词：长江中下游 浅水湖泊 蓝藻 氮 磷
- 虚拟现实技术的应用研究及发展趋势
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- 《电视技术》广州中国科学院先进技术研究所 郭云鹏 张弓 韩彰秀 王卫军 侯至丞 肖洪午 王力 万江晗 出版年：2017
- 广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132);广东省重大专项(2014B010132001;2015B01091+002)
- 虚拟现实(VR)被誉为新一代的技术革命,是一种通过计算机仿真技术实现人在虚拟环境中达到逼真现实体验的手段,本文综述了VR技术的国内外研究进展以及当前的应用现状,并对未来VR发展的方向进行了展望,指出VR技术研发中存在的技...
- 关键词：VR技术 人机交互 VR眼镜 VR+ 综述
- 选择性激光熔化技术在口腔医学领域中的应用
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- 《国际口腔医学杂志》中山大学光华口腔医学院.附属口腔医院口腔颌面外科;广州中国科学院先进技术研究所 陈建宇 张志光 李子夫 出版年：2014
- 卫生部部属(管)医院临床学科重点项目(卫规财[2010]439)
- 选择性激光熔化技术(SLM)是一种直接快速成型任意复杂表面结构和内部腔隙试件的制造技术,具有高效率、高柔性和高度数字化等特点,代表了当前快速成型技术的最新发展方向。随着数字化三维成像技术和SLM的不断发展,其病例的个性化...
- 关键词：选择性激光熔化 个性化植入体 钛合金
- 多机器人轨迹规划研究综述及发展趋势
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- 《机床与液压》陕西科技大学机电工程学院;广州中国科学院先进技术研究所 牛启臣 张弓 张功学 徐征 吴月玉 侯至丞 杨文林 徐群华 出版年：2021
- 国家重点研发计划(2018YFA0902903);国家自然科学基金面上项目(62073092);广东省自然科学基金项目(2021A1515012638);广州市基础研究计划(202002030320)。
- 多机器人系统与单机器人相比,具有工作效率更高、灵活性更好等特点,受到广泛关注。轨迹规划决定了机器人末端执行器的作业效率和运动性能。多机器人系统在工作空间大范围重叠情况下,每个机器人的协同轨迹规划的计算量非常大。从基本轨迹...
- 关键词：多机器人 协同作业 轨迹规划 综述
- 珠江口表层沉积物中重金属污染及生态风险评价
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- 《水生态学杂志》广东环境保护工程职业学院环境工程系;广州中国科学院先进技术研究所;中国科学院热带海洋生物资源与生态重点实验室 刘解答 郭亮 柯志新 出版年：2017
- 国家自然科学基金(31300399);公益性行业(农业)科研专项(201403008)
- 研究珠江口表层沉积物中重金属的污染现状,为珠江口海域的生态环境保护提供科学依据。2015年1月和4月对珠江口水域18个采样站位进行了2次取样调查,测定了表层沉积物中6种重金属(Cr、Cd、Cu、Pb、Zn、Ni)含量,采...
- 关键词：珠江口 沉积物 重金属 生态风险评价
- 基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿 ( EI收录)
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- 《工程科学学报》广州中国科学院先进技术研究所机器人与智能装备中心;中国地质大学机械与电子信息学院 徐征 张弓 汪火明 侯至丞 杨文林 梁济民 王建 顾星 出版年：2021
- 国家重点研发计划资助项目(2018YFA0902903);国家自然科学基金资助项目(62073092);广东省自然科学基金资助项目(2021A1515012638);广州市基础研究计划资助项目(202002030320)。
- 由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大.据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型...
- 关键词：协作机器人 动力学模型 模型误差补偿 循环神经网络 长短期记忆模型
- 关于构建中药绿色制造理论与技术体系的思考和实践
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- 《中草药》南京中医药大学江苏省植物药深加工工程研究中心;广州中国科学院先进技术研究所;江苏久吾高科技股份有限公司无机膜国家地方联合工程研究中心;江苏扬子江药业集团南京海陵中药制药工艺技术国家工程研究中心 郭立玮 党建兵 陈顺权 朱华旭 李博 丁菲 出版年：2019
- 国家自然科学基金资助项目(81274096);国家自然科学基金资助项目(81303230);国家自然科学基金资助项目(81673610);国家自然科学基金面上项目(81773912);国家自然科学基金面上项目(81873015);2017中国工程院咨询项目(2017-XZ-08);江苏省中药资源产业化过程协同创新中心分离平台建设项目(ZDXM-1-6;ZDXM-1-8)
- "绿色制造"是一个综合考虑环境影响和资源消耗的现代制造模式,其宗旨是对环境负面影响最小,资源利用率最高,并使企业经济效益与社会效益协调优化。《中医药发展战略规划纲要(2016—2030年)》明确将建立中药绿色制造体系制定...
- 关键词：绿色制造 中药制药 中药绿色制造理论与技术体系 资源 环境
