文献类型：期刊文章

作　　者：包翔宇[1,2] 曹学鹏[1] 张弓[2] 王建[2] 侯志丞[2] 梁济民[2] 徐征[2] 王卫军[2] 杨文林[2] 韩彰秀[2]

BAO Xiangyu;CAO Xuepeng;ZHANG Gong;WANG Jian;HOU Zhicheng;LIANG Jimin;XU Zheng;WANG Weijun;YANG Wenlin;HAN Zhangxiu(School of Construction Machinery,Chang’an University,Xi’an 710064,CHN;Guangzhou Institute of Advanced Technology,Chinese Academy of Science,Guangzhou 511458,CHN)

机构地区：[1]长安大学工程机械学院,陕西西安710064 [2]广州中国科学院先进技术研究所,广东广州511458

出　　处：《制造技术与机床》

基　　金：广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132);深圳市海外高层次人才资金(KQTD2015033117354154);广东省重大专项(2015B010919002);东莞市重大专项(2017215102008)

年　　份：2019

卷　　号：0

期　　号：11

起止页码：26-30

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：多机器人协同系统是当今机器人学研究领域的热点,具有环境适应性好、空间分布广、最优匹配、自由协同、更好的系统冗余度及鲁棒性等特点。针对多机器人协同系统涉及的路径规划、协同控制和任务分配等三方面内容,综述多机器人协同系统的研究进展,指出其中存在的技术问题,并对未来的发展趋势进行展望。

关 键 词：多机器人 协同控制 路径规划 任务分配  综述  

分 类 号：TP242]