南京理工大学机械工程学院机器人研究所 
研究主题：机器人 PLC 重合度 啮合 灰色系统
研究学科：自动化类 机械类 兵器类
- 疲劳寿命的灰色建模研究
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- 《机械强度》江苏南通职业大学机械工程系;南京理工大学机器人研究所 李业农 施祖康 出版年：2002
- 关键词：疲劳应力 疲劳寿命 灰色系统 灰色模型
- 火箭炮某千斤顶动作可靠性研究 ( EI收录)
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- 《兵工学报》南京理工大学机器人研究所 李业农 施祖康 出版年：2001
- 关键词：火箭炮车 千斤项 动作可靠性 机构失效模式
- 基于PLC的移动机器人运动控制的实现
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- 《电子机械工程》南京理工大学机器人研究所 刘权 殷爱华 出版年：2004
- 关键词：PLC 移动机器人 运动控制 串行异步通信
- 小口径管道机器人的检测精度分析
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- 《南京师范大学学报（工程技术版）》南京师范大学控制科学与工程系;南京理工大学机器人研究所 朱玉芳 施祖康 出版年：2004
- 关键词：机器人 超声波检测 石油管道
- 往复推送链负变位设计的研究
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- 《机械传动》南通职业大学机械系;南京理工大学机器人研究所 李业农 施祖康 出版年：2001
- 关键词：往复推送链 啮合 负变位设计 重合度 炮弹推送装置
- 往复推送链运动特性的研究
- 6
- 《机械科学与技术》南京理工大学机器人研究所 李业农 施祖康 出版年：2001
- 关键词：往复推送链 啮合 运动特性 火炮 自动装弹机
- 日本机器人产业现状的调查和有关江苏机器人产业的发展建议
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- 《江苏机械制造与自动化》南京理工大学机器人研究所 李世楠 出版年：1998
- 关键词：机器人产业 日本 考察报告 江苏
- 往复推送链的运动学分析
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- 《机械设计》南通职业大学机械系;南京理工大学机器人研究所 张丽萍 李业农 施祖康 出版年：2004
- 关键词：往复推送链 链轮 滚轮 啮合 负变位设计 重合度 炮弹推送装置 链传动 运动学
- 危险工位气动机器人的PLC控制
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- 《江苏机械制造与自动化》南京理工大学机器人研究所 韩军 出版年：1999
- 关键词：气动机器人 PLC 危险工位 控制系统
- 三通管相贯件数控加工专机
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- 《节能技术》南京理工大学机器人研究所 李世楠 黄德耕 韩军 出版年：1996
- 关键词：三通管相贯件 接头 数控加工 专用机床
