期刊文章详细信息
基于PLC的移动机器人运动控制的实现
Realization of Motion Control of a Mobile Robot Based on PLC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京理工大学机器人研究所,江苏南京210094
年 份：2004
卷 号：20
期 号：1
起止页码：60-62
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：研究的移动机器人是通过采用一台个人PC +PLC可编程控制器的结构实现机器人控制 ,在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm ,实现上位PC机与PLC之间的串行通信 ,OMROM系列PLC有用于读 /写的上位机链接通信的命令 ,通过执行读 /写命令 ,PLC可完成对被控对象各项功能的现场控制。
关 键 词：PLC 移动机器人 运动控制 串行异步通信
分 类 号：TP24]
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