期刊文章详细信息
小口径管道机器人的检测精度分析
Testing Accuracy Analysis for Small Diameter Pipe Inspection Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京师范大学控制科学与工程系,江苏南京210042 [2]南京理工大学机器人研究所,江苏南京210094
年 份：2004
卷 号：4
期 号：2
起止页码：37-40
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、ZMATH、普通刊
摘 要：研制一种基于介质压差驱动的用于检测小口径在役石油管道残余壁厚的管道检测机器人 ,探究影响该种机器人检测精度的因素 .研究了探头与管壁的距离及探头轴线与管壁表面法线存在偏离时对检测精度的影响 ,反射镜片安装角度的改变以及其它影响检测精度的因素 。
关 键 词：机器人 超声波检测 石油管道
分 类 号：TP242.2]
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